蜻蜓的幼虫生活在水中，以鳃呼吸。常静息不动，猎物靠近时方射出能缠卷的唇以捕捉之。发育过程中蜕皮8～15次，蜕皮次数在种内与种间均有所不同，无蛹期。
从卵孵出后数分钟，第一龄稚虫的鞘状表皮即裂开，释出蜘蛛状的第二龄稚虫，早龄稚虫取食小甲壳动物和原生动物等水生动物；后期稚虫食摇蚊幼虫、水生甲虫和螺类，甚至小鱼。
翅芽在早期出现，随著蜕皮次数的增多而长大。稚虫到最後一龄时，体内已形成成虫的器官。几天后稚虫爬出水面，蜕皮而露出成体（羽化）。最大的蜻蜓通常在日落后离水，日出前起飞。
幼体从水中或水边的卵子爬出，而卵的生产方式有3种。有些种类把卵产在植物组织中，有些把卵黏附在表水的底层或上方。卵也可能从腹部掉落或被冲至水中。
幼体利用直肠内的腮，从水中吸取氧气。腹部把水吸入，再经由肛门压出。水可能以此方式大力排出，产生一种喷射推进的逃生方法。固体废物亦以这种方式排出。
随著幼体长大，它把皮蜕掉，未来的翅膀在幼体成长期间约有一半先变为明显。
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