一年繁殖一次，蝎子雄性多在6～7月间寻找雌性，找到以后，用触肢拉着雌蝎到僻静的处所。然后，雄蝎触肢的钳夹着雌蝎的钳，两蝎头对头，拖来拖去，雌蝎接纳精子后，可连续产仔3～5年。
每胎产15～35只幼蝎，初产幼蝎长约1厘米，色乳白，仅眼丘黑色；体和附肢上的齿、突起和爪都尚未长成；在母背上不吃任何食物。
5天后脱皮成2龄蝎，体长达1.5厘米以上，仍生活于母背。约1周后脱离母体营生活。共经5次脱皮（6龄蝎），到第3年才变为成蝎，但到第4年秋天才能繁殖。从出生到繁殖，约需3年时间，大致可以连续繁殖5年，其寿命达8年。
蝎子属于昼伏夜出的动物，喜潮怕干，喜暗惧怕强光刺激。喜群居，好静不好动，并且有识窝和认群的习性，蝎子大多数在固定的窝穴内结伴定居。
在大群蝎窝内大都有雌有雄，有大有小，和睦相处，很少发生相互残杀现象。但若不是同窝蝎子，相遇后往往会相互残杀。
蝎子有冬眠习性，在4月中下旬，即惊蛰以后出蛰，11月上旬便开始慢慢入蛰冬眠，全年活动时间有6个月左右。
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