有。
昆虫将触觉传递回大脑的神经回路结构与人类等哺乳动物的非常相似。迄今为止的研究显示，两者的五感(视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉)中，触觉外的四感的神经回路结构都相同。而发现五感全部拥有类似的神经回路则大大提高了哺乳动物与昆虫是由共同的祖先进化而来的可能性。
不同物种的大脑结构在进化过程中偶然重合并因此类似的情况很难出现。伊藤教授认为，哺乳动物与昆虫的共同祖先拥有能感知五感的大脑，且很有可能进而分化成哺乳动物和昆虫。
扩展资料
昆虫有益虫和害虫之分（对人类自身利益而言）。
益虫和害虫是相对而言的，益虫会做对人类有害的事，害虫也会做有益的，只是程度不同罢了。如：对于蚂蚁是害虫的看法占45%，那是因为蚂蚁老是在人类食物乱爬、乱啃，很不卫生。
对于蚂蚁是益虫的看法占20%，有人觉得食用蚂蚁有益身体健康，对一些病的治疗可以提供帮助。蝴蝶和蛾幼虫可能危害作物，但是成年后却会为植物传播花粉。有些害虫本身营养价值很高，可以被人类食用，或是成为治疗某些疾病的药材。
参考资料来源：中国新闻网-研究：哺乳动物与昆虫或有共同祖先脑回路相似
