龙虾的交配季节在4月下旬到7月，群体交配的高峰期在5月。交配时，雌虾仰卧水底，雄虾位其上以螯足钳住雌虾前螯，步足抱住雌虾将交接器插入雌体。交配时间10～30分钟。
8月份以后雌虾群体开始大量抱卵，9月以后就有稚虾孵出。稚虾孵出后，全部附于母体的腹部泳游足上，在母体的保护下完成幼体阶段的生长发育过程。
从第一年初秋龙虾稚虾孵出后，龙虾幼体的生长、发育和越冬过程都是附生于母体腹部，到第二年春季才离开母体生活。龙虾这种繁育后代的方式，保证了后代很高的成活率。
水温升至20℃以上时，亲虾便开始产卵，产卵季节在粤东地区可持续6个月之久，一年可产卵3～4次。产卵量随个体大小和性腺发育程度而异，一般每次产卵300～1000粒。个体较大的雌虾怀卵量多些。
刚孵出的龙虾幼体体形构造与成体基本相同，平均体长约9.5毫米，仍继续攀附于雌虾腹肢上1～2周，在此期间幼体也会偶尔离开母体活动。
刚孵出幼体依靠卵黄囊营养，直到孵化3周后完全生活为止。在适宜的条件下，50～60天后幼体经5～8次蜕壳，体重长至0.5～2克，便可放入池塘进行成虾养殖。
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