鲸是完全水栖的哺乳动物，外形看起来和鱼很相似，身体长度一般在1米-30米之间，皮肤裸露，仅吻部有很少的毛，皮下有厚厚的脂肪。这些脂肪有助于保持体温，当它们在水中生活时，这些脂肪能减少身体比重，有利于游泳。
鲸是完全水栖的哺乳动物，有的主要靠回声定位寻食避敌。一般以软体动物、鱼类和浮游动物为食，有的种类也能捕食海豹、海狗等。
鲸每隔一段时间，必须换气。一般冬季从高纬度冷水区游向低纬度热水区产仔，夏季又由低纬度游回高纬度冷水区捕食。
鲸目动物是哺乳动物中少有的水生物种，海豚便是其中一种。它们是由陆生哺乳动物中的偶蹄目动物演化而成，大约于5000万年前回到水中生活。
鲸目动物的“二次入水”事件是哺乳动物进化史中一次罕见的生活史转变，它们的生活习性由陆生转变为完全水生。剧烈的环境转变导致它们在生理上及结构上都发生了显著的改变以适应水生生活；
例如具有增厚的皮下脂肪层（鲸油），长时间潜水及回声定位的能力，同时具有强大的肌肉系统支持水中运动等。尽管人们已经了解到很多生理形态上的适应性特征，但是这些特征的分子基础并没有得到系统性的解决。
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