在唐僧与孙悟空的师徒历程中，发生了三次重大的分歧，导致孙悟空被赶走。
第一次，当孙悟空刚成为唐僧的徒弟时，他在保护唐僧的过程中，消灭了六个变成强盗的妖精。唐僧并不知道这些妖精的真实身份，误以为孙悟空杀死了无辜的百姓，因此对孙悟空产生了误解，并决定与他断绝师徒关系。愤怒的孙悟空因此离开，后来在东海龙王的劝说下，才回到唐僧身边继续保护他。
第二次，是在三打白骨精的故事中。孙悟空识破了白骨精的真面目，但唐僧却误以为白骨精是无辜的，加上猪八戒的挑拨离间，唐僧再次决定与孙悟空断绝关系。在接下来的国家里，唐僧被妖精诬陷为虎精，白龙马让猪八戒去请孙悟空回来救师傅。孙悟空救了唐僧后，本想离开，但此时唐僧已经明白自己误会了孙悟空，因此请求他留下来，孙悟空这才继续保护唐僧。
第三次，是关于真假美猴王的事件。孙悟空与另一个自己同时出现在唐僧面前，唐僧无法分辨真假，误将真正的孙悟空赶走。最后，在如来佛祖的帮助下，假孙悟空被识破，唐僧与孙悟空终于和解，继续他们的西天取经之旅。
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