桑巴的基本步有：基本移动步、叉形步、并进叉形步、旁桑巴步、行进侧点步、正反并进侧点步、推割步、侧桑巴步、垫步、遮蔽式舞步、阿根廷交叉步、原地桑巴步、反博塔步、绳辫步等。
桑巴是一种源自于巴西巴伊亚的舞蹈和音乐类型，现如今被公认为巴西和巴西狂欢节的象征，是巴西文化最有特色的表达形式之一，其中巴伊亚的圆圈桑巴舞还在2005年被联合国教科文组织列入人类非物质文化遗产代表作名录。
二、桑巴的基本步
桑巴的基本步包括：基本移动步，也叫前后左右自由移动（Basic Movement）、叉形步（Whisk(L.R.)）、并进叉形步（Samba Walks inP.P）、旁桑巴步（Samba SIde Walk）、行进侧点步（Progressive Bota Fagos）、正反并进侧点步（Bota Fagos inP.PC.P.P）、左转（Reverse Turn）、推割步（Cota Jaca）、闭式摇摆（Closed Rocks）、侧桑巴步（Samba Side Step）、垫步（Volta）、遮蔽式舞步（Shadow Bota Fagos）、阿根廷交叉步（Agentin Cross）、原地桑巴步（Stationary Samba Walks）、开式摇摆（Open Rocks）、后退摇摆（Back Rocks）、绳辫步，（Plait）、换脚变向（Changment of Foot）、反博塔步（Contra Bota Fagos）、滚筒步（Rolling）。
三、桑巴的特点
1、群众性
舞蹈动作是舞者根据节奏即兴创作的。女舞者主要是小而灵巧的扭臀动作，男舞者除了胯部动作之外，经常在脚底下用各种灵巧的动作来展示自己的舞技。表演的时候可以围成一个圈跳舞，或者一个男的可以邀请一个女的围成一个圈表演。
2、表演性
女舞者的扭臀动作结合大型造型舞蹈和各种步法变化，同时根据舞者数量创造各种队形，男舞者同时还可以手持各种打击乐器跳舞。
3、韵律性、活泼性
节奏明快的桑巴舞通常会给比赛带来极大的刺激，由于舞蹈需要很好的身体平衡性，在定点舞步和Z形动作等舞步之间都需要正确的分布与运用。一般来说，桑巴舞属于渐进性动作，改进后的国际标准拉丁桑巴舞与原来的巴西桑巴舞不同，但仍具有狂欢的特点和生命力。
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