视频1 视频21 视频41 视频61 视频文章1 视频文章21 视频文章41 视频文章61 推荐1 推荐3 推荐5 推荐7 推荐9 推荐11 推荐13 推荐15 推荐17 推荐19 推荐21 推荐23 推荐25 推荐27 推荐29 推荐31 推荐33 推荐35 推荐37 推荐39 推荐41 推荐43 推荐45 推荐47 推荐49 关键词1 关键词101 关键词201 关键词301 关键词401 关键词501 关键词601 关键词701 关键词801 关键词901 关键词1001 关键词1101 关键词1201 关键词1301 关键词1401 关键词1501 关键词1601 关键词1701 关键词1801 关键词1901 视频扩展1 视频扩展6 视频扩展11 视频扩展16 文章1 文章201 文章401 文章601 文章801 文章1001 资讯1 资讯501 资讯1001 资讯1501 标签1 标签501 标签1001 关键词1 关键词501 关键词1001 关键词1501 专题2001
二相伺服电机的励磁电流方法详解
2024-10-23 00:31:53 责编:小OO
文档

两相步进电机的励磁电流方法
伺服电机是一种永磁同步电机,它的原理是运用电子线路,将直流电源变为分时图供电系统的,多组分时钟频率操纵电流量,用这类电流量为伺服电机供电系统,伺服电机才可以一切正常工作中,控制器便是为伺服电机分时图供电系统的,多组分时钟频率控制板。
二相伺服电机的励磁电流方法:
1、全步励磁电流

全步励磁电流方法又可分成1 相励磁电流与2相励磁电流二种方法,表明:

1)相励磁电流

每一次只励磁电流一相电磁线圈,每键入一个脉波,便造成一步级的转,如图所示1所显示,由图上得知,当励磁电流依ABABA相次序,则电机顺时针转动;若依BABAB相次序励磁电流,则电机依反方向方位转动。此类励磁电流方法之优势为电磁线圈耗费输出功率小,角精准度优良,但其转矩小,再加上减振特点欠佳,易失步。 电工技术世家


图1
2)相励磁电流

每键入一个脉波,将有二相电磁线圈励磁电流,如图2,(www.dgjs123.com)若依ABBAABBAAB相次序励磁电流,则电机顺时针转动:若依BAABBAABBA相次序励磁电流,则电机转为为反方向方位。此类励磁电流方法因为另外有2组电磁线圈励磁电流,输出转矩很大,再加上减振实际效果优良,所以能**较高的脉波率,但其缺陷为耗电量很大,非常容易发烫。


图2
2、越雷池励磁电流

此类励磁电流方法又被称为1-2相励磁电流,励磁电流一相电磁线圈和二相电磁线圈交互进行,每添加一数据脉波所旋转之视角为原步进电机角的一半,因而屏幕分辨率可提升一倍,且运行时非常光滑,故与2相励磁电流方法同受普遍应用。图3为二相步进电机选用1-2相励磁电流方法之时序图,由图上得知,若按照AABBBAAABBBAAAB相的次序励磁电流,则步进电机将以顺时针转动;但假如按照BAAABBBAAABBBA相次序励磁电流,则电机反方向方位转动。

下载本文
显示全文
专题