微控制单元(Microcontroller Unit;MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把处理器(Central Process Unit;CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
MCU 只是一个稍早的概念， 意为 Micro Control Unit，可以作为处理器来理解，但是其上所拥有的资源相对比较少，应用场合也比较简单一点。
比方单片机就可以称为 MCU；
1、ARM是一种处理器的架构，全写为 Advanced RISC Machine 。这个世界上处理器的架构还有很多，诸如 x86, MIPS, PowerPC 等等，由不同的公司所推出。遵循这些架构所做出来的处理器通常会比单纯的 MCU 要复杂一些，所带的资源多一些。也许会有人将arm成为MCU的一种，但更精确的看法，还是将其作为一种 processor 来看待。
2、同一种大的架构下面，随着发展历程的不断积累，会出现不同的系列，比方arm，现在常见的就有 arm7/arm9/arm11/StrongARM 之类的，符合这些系列的，不同芯片产商会有自己不同的芯片做出来。
