can总线结构中CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。
1，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。
2，更为重要的一点是，CAN控制器是实现CAN总线，生成完整的CAN帧并将其以二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据链路层。您使用的所有操作都在CAN控制器中实现。例如：帧ID，帧数据，帧格式，帧类型和其他参数的成帧处理，CRC校验，响应检测，硬件过滤等。
3，CAN收发器是CAN总线的物理层。工作是将二进制流转换为差分信号。
扩展资料:
CAN功能：
完成通信数据的成帧处理。
理论上网络中的节点数不受。 CAN协议的最大特点之一是取消了传统的站地址编码，并替换了通信数据块。这种方法的优点是理论上网络中的节点数不受。节点之间可以实现自由通信。 CAN以消息形式发送数据。
结构简单，仅2条线连接到外部。传输距离和速度。通信速率可以高达1Mbps。
参考资料：百度百科-CAN总线
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