一、实训目的与要求

掌握HNC-21M数控系统中宏指令的编程技巧，了解宏程序的应用范围。

二、实训仪器与设备

（１） 配HNC-21M数控系统的ZJK7532A-3/4数控铣床。

（２） 材料：硬铝   尺寸 140X100X20  刀具  ø12的立铣刀

三、相关知识概述

在程序编制中，宏程序是含有变量的程序，因为它允许使用变量、运算以及条件功能，则使程序编制更加合理。此外，宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，有利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除了手工编程时繁琐的数值计算，还可以简化程序。

1）条件判断语句：IF  ELSE   ENDIF

 格式：      IF   条件表达式

            ELSE

            ENDIF

2）循环语句：  WHILE   ENDW

    格式：     WHILE  条件表达式

               ENDW

四、实训的内容

（１）HNC-21M数控系统编程指令格式，编制出如图所示零件的加工程序。

（２）根据上述加工零件，制定加工工艺。

  1） 工艺分析。

  ①  技术要求。 通过调用子程序循环加工。

1．工艺分析。

  ①  技术要求。毛坯四周、底面、顶面已预先加工。

②  加工工艺的确定。装夹定位的确定：采用机用虎钳装夹。工艺路线的确定：粗加工半精加工      精加工 

③   加工刀具的确定：ø12立铣刀

2 切削用量：      主轴转速800r/min ， 进给速度200mm/min

⑤   工艺路线：刀具路线如图的箭头所示。

2）数学计算

3）程序编辑

1 用自变量的自加功能实现循环铣外轮廓。

%0001

 #10=100

#11=50

#12=20

#13=10

#14=80

#15=150

#101=12（粗加工）

#102=6.5（半精加工）

#103=6  （精加工）

G54G90G40G49G80

M03S800

#0=0

G00X[-#13] Y[-#13]

Z[-#12]

WHILE#0LT3

G01G42X[0] Y[-#13]F#15D[#0+101]

G01 Y[#11]

X[#10]

Y[0]

X[-#13]

G01G40 Y[-#13]

#0=#0+1

ENDW

G00Z100

M30

 2．利用宏指令加工椭圆

%0002

 #20=100/2（长半轴）

#21=50/2 （短半轴）

#22=2*PI

#23=5

#24=200

G54G90G40G49G80

M03S800

G00X60Y-10

Z[#23+10]

G01Z[-#23]F[#24]

    X[#20]Y[0]

#10=0

WHILE#10LE#22

G01X[#20*COS[#10]]Y[#218SIN[#10]] #10= #10+PI/12

ENDW

Y10

G00Z100

M30

五、实训总结

宏程序指令抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线的编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路线一样，只是位置数据不同的系列零件的编程；运用宏程序可大大地简化编程；扩展数控铣床应用范围。

 六、实训报告

（1） 零件加工设备的概述（系统名称、机床型号）。

（2） 零件加工过程的概述（零件图、工艺路线、加工程序）。

（3） 分析宏程序的适用范围下载本文