实验报告
课程名称： 自动控制原理上机实验
实验项目： 利用MATLAB进行根轨迹分析
专业班级： 通信工程XXX班
姓 名： XX 学 号：XX
实验室号：XX实验组号： XX
实验时间： 2010/11/16 批阅时间：
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沈阳工业大学实验报告
（适用计算机程序设计类）
专业班级： 通信工程XX班 学号： XX 姓名：XX
实验名称：利用MATLAB进行根轨迹分析
1.实验目的：
1、加深了解系统根轨迹的物理概念。
2、熟悉MATLAB绘制根轨迹图形函数，初步掌握MATLAB软件的使用。
2.实验内容：
(1)G（s）H（s）=k(s+0.2)/s^2(s+3.6) (2) G（s）H（s）=k(s^2+2s+4)/s(s+4)(s+6)(s^2+1.4s+1)
(3) G（s）H（s）=k/s(s^2+2s+2)(s+2,73) （4） G（s）H（s）=k(s+1)(s+2)(s+3)/s^3(s-1)
3. 实验方案（程序设计说明）
见附件
4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序）
见附件
5．程序运行结果
见附件
6．出现的问题及解决方法
| 未出现问题及故障。 |
（适用计算机程序设计类）
专业班级： XX 学号：XX 姓名：XX
实验步骤或程序：
（一）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num=[0 0 1 0.2]
den=[1 3.6 0 0]
rlocus(num,den)
rlocfind(num,den)
v=[-4 2 -4 4]
axis(v)
grid
title('root-locus plot of k(s+0.2)/[s^2(s+3.6)]')
text(-3.6,0,'k=0')
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示：
（二）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num=[1 2 4]
den1=conv([1 0],[1 4])
den2=conv([1 6],[1 1.4 1])
den=conv(den1,den2)
G=tf(num,den)
rlocus(G)
axis([-8 2 -5 5])
grid on
title('root-locus plot')
grid off
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示：
（三）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num=[0 0 0 1]
den1=conv([1 0],[1 2 2])
den2=conv(den1,[1 2.73])
G=tf(num,den2)
rlocus(G)
axis([-8 2 -5 5])
grid on
title('root-locus plot')
grid off
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示：
（四）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：
num1=conv([1 1],[1 2])
num2=conv([1 3],num1)
den1=conv([1 0],[1 0])
den2=conv([1 0],[1 -1])
den=conv(den1,den2)
G=tf(num2,den)
rlocus(G)
axis([-10 10 -10 10])
grid on
title('root-locus plot')
grid off
2.进行调试，无错误后，保存并运行。
3.运行结果如下图所示下载本文
