中国目前是世界上最大的挖掘机市场，销售量呈现井喷式增长，几乎所有著名的挖掘机制造商都在中国生产并销售各自品牌的挖掘机。国产挖掘机的发展之路是一个边走边学的过程，从最初产品基本处于模仿到通过市场反馈不断完善设计，再到建立自己的技术研发中心，以及目前采用计算机进行各种实验和数据处理，可以看出，国产挖掘机的研发能力和研发团队正在成长壮大。如今的中国已经成为世界挖掘机制造大国，中国挖掘机市场已经走出国门。

现代液压挖掘机要求工作舒适、安全和并自动化程度高，电子控制技术起着必不可少的作用。机电液一体化、智能化挖掘机产品的发展，实现了对液压挖掘机自动控制、在线工况检测和故障诊断，达到节能、高效、操作简单、舒适安全的先进水平。电控系统作为其重要的系统之一，其性能和功能对液压挖掘机有着重大的影响。

国产挖掘机较为先进的三一履带式挖掘机SY420C电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的有关检测数据输入给挖掘机的控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

而国外普遍认为液压挖掘机电控系统的重要作用之一是减少工作过程中的各种功率损失，功率损失占主导地位的是功率匹配损失，目前为止几乎所有国外公司生产的挖掘机都配备了这一方面控制系统，如小松公司的PC系列挖掘机，日立建机的EX系列挖掘机，卡特彼勒公司的挖掘机等。2004年5 月，小松公司推出了世界上第一台试验型混合动力液压挖掘机。随后，神户制钢，卡特彼勒等公司也推出了自己的混合动力挖掘机。韩国大宇重工业在中国投产的大宇挖掘机E型, 普遍采用了新型电子动力优化系统—EPOS (Electronic Power Optimizing System ) 由于这些机电一体化技术的应用, 使挖掘机提高了作业效率和操纵性能, 降低了油耗, 延长了使用寿命。在二十吨级以上的液压挖掘机，国内普遍采用了电控泵和自国内主研发的节能控制器。但在小挖上，由于成本的还应用不多。所以说国产挖掘机加紧研究的电器节能控制处于非常关键的地位，决定了国产挖掘机今后的竞争力

①电控系统的工作原理设计；

②主要电气元件选型设计；

③电控系统布置方案设计。

第01周 - 第03周         搜集资料，撰写开题报告

第04周 - 第11周         总体布局设计、主要方案构建

第11周 - 第13周         完善论文，准备答辩

【1】黄东胜，邱斌. 现代挖掘机械[M] . 北京：人民交通出版社，2003.12

【2】徐国杰等. 挖掘机机械日常使用与维护[M]. 北京：机械工业出版社，2010.5

【3】张凤山，张春花. 挖掘机实用维修手册[M]. 北京：机械工业出版社，2010.1

【4】张凤山，静永臣. 日立挖掘机维修手册[M]. 北京：机械工业出版社，2010.1

【5】杨肇元. 小松液压挖掘机电控操纵系统控制原理与故障分析[J]. 建筑机械2010（6）

【6】吴连方. WD- 400型电动挖掘机电控及机械改造[J]. 采矿技术. 2010.10（4）

【7】余富强. 挖掘机电控分析及故障诊断技术[J]. 科技信息. 2009.5

【8】纪云锋，陈欠根，吴烨等. 挖掘机电子控制新思路[J]. 2004.1