| G00 | 定位 | ||
| G01 | 线性插补 | ||
| G02 | 圆形插补/螺旋插补，CW（顺时针） | ||
| G03 | 圆形插补/螺旋插补，CCW（逆时针） | ||
| G04 | 停机 | ||
| G05 | 人工智能轮廓控制（与高精度相兼容的指令） | ||
| G05.1 | 人工智能轮廓控制/纳米光滑/光滑插补 | ||
| G06.2 | NURBS 插补 | ||
| G07.1(G107) | 圆柱面插补 | ||
| G08 | 人工智能轮廓控制（先行控制兼容性指令） | ||
| G09 | 精确定位 | ||
| G10 | 数据设定 | ||
| G10.9 | 直径/ 半径动态切换 | ||
| G11 | 数据设定模式取消 | ||
| G12.1(G112) | 极坐标插补模式 | ||
| G13.1(G113) | 极坐标插补模式取消 | ||
| G17 | XpYp平面 | ||
| G18 | ZpXp平面 | ||
| G19 | YpZp平面 | ||
| G20 | 英制数据输入 | ||
| G21 | 公制数据输入 | ||
| G22 | 已存储行程检查功能ON（接通） | ||
| G23 | 已存储行程检查功能OFF（断开） | ||
| G27 | 参考点返回检查 | ||
| G28 | 参考点返回 | ||
| G30 | 第2／第3、第4参考点返回 | ||
| G30.1 | 浮动参考点返回 | ||
| G31 | 跳跃功能／多级跳跃功能 | ||
| G32 | 螺纹切削 | ||
| G34 | 可变导程螺纹切削 | ||
| G35 | 圆形螺纹切削CW（顺时针） | ||
| G36 | 圆形螺纹切削CCW（逆时针） | ||
| G38 | 工件推入检查 | ||
| G40 | 刀尖半径补偿取消／刀具半径补偿取消 | ||
| G41 | 刀尖半径补偿，左侧/刀具半径补偿，左侧 | ||
| G41.2 | 5 轴加工的刀具半径偏移，左< 类型1> | ||
| G41.6 | 5 轴加工的刀具半径偏移，左< 类型2> | ||
| G42 | 刀尖半径补偿，右侧／刀具半径补偿，右侧 | ||
| G42.2 | 5 轴加工的刀具半径偏移，右< 类型1> | ||
| G42.6 | 5 轴加工的刀具半径偏移，右< 类型2> | ||
| G43 | 刀具偏移有效 | ||
| G43.4 | 刀具中心点(TCP) 控制< 类型1> | ||
| G43.5 | 刀具中心点(TCP) 控制< 类型2> | ||
| G46 | 刀尖半径补偿的自动决定 | ||
| G49 | 刀具偏移无效/刀具中心点 (TCP) 控制取消 | ||
| G50 | 坐标系统设定/主轴速度极限设定 | ||
| G50.1 | 可编程镜像取消 | ||
| G50.2 | 多边形切削取消 | ||
| G50.3 | 工件坐标系统的预设 | ||
| G51.1 | 可编程镜像设置 | ||
| G51.2 | 多边形切削 | ||
| G52 | 局部坐标系统设定 | ||
| G53 | 机床坐标系统选择 | ||
| G53.1 | 刀具轴方向控制 | ||
| G54 | 第1工件坐标系统选择 | ||
| G54.4 | 工件设置误差偏移 | ||
| G55 | 第2工件坐标系统选择 | ||
| G56 | 第3工件坐标系统选择 | ||
| G57 | 第4工件坐标系统选择 | ||
| G58 | 第5工件坐标系统选择 | ||
| G59 | 第6工件坐标系统选择 | ||
| G61 | 精确定位模式 | ||
| G62 | 内角的自动倍率 | ||
| G63 | 攻丝模式 | ||
| G | 切削模式 | ||
| G65 | 宏调入 | ||
| G66 | 宏模态调入 | ||
| G66.1 | 宏模态调用（各块） | ||
| G67 | 宏模态调入取消 | ||
| G68 | 平衡切削模式 | ||
| G68.1 | 三维坐标转换 | ||
| G68.2 | 特征坐标系设定（倾斜面加工指令打开） | ||
| G69 | 平衡切削模式取消 | ||
| G69.1 | 三维坐标转换取消/ 特征坐标系设定取消 | ||
| G70 | 精加工循环 | ||
| G71 | O.D.（外径）/I.D.（内径）粗切削循环/型腔切削 | ||
| G72 | 粗表面加工循环／形腔切削 | ||
| G73 | 闭环切削循环 | ||
| G74 | 端面切断循环、深孔钻削循环 | ||
| G75 | O.D.（外径）/I.D.（内径）开槽循环、切断循环 | ||
| G76 | 多头螺纹切削循环/锯齿形横向进给模式 | ||
| G80 | 孔加工固定循环取消 | ||
| G80.4 | 滚齿同步取消 | ||
| G81.4 | 滚齿同步启动 | ||
| G83 | 端面孔加工循环 | ||
| G83.5 | 端面高速深孔钻削循环 | ||
| G83.6 | 端面深孔钻削循环 | ||
| G84 | 端面攻丝循环 | ||
| G85 | 端面镗削循环 | ||
| G87 | 侧孔加工循环 | ||
| G87.5 | 侧面高速深孔钻削循环 | ||
| G87.6 | 侧面深孔钻削循环 | ||
| G88 | 侧攻丝循环 | ||
| G | 侧镗削循环 | ||
| G90 | O.D.（外径）/I.D.（内径）切削循环 | ||
| G92 | 简单螺纹切削循环 | ||
| G94 | 端面车削循环 | ||
| G96 | 持续的表面速度控制 | ||
| G97 | 恒定主轴速度指令 | ||
| G98 | 每分钟进给模式 | ||
| G99 | 每转进给模式 | ||
| G318 | 读取 P 代码宏变量 | ||
| G319 | 写入 P 代码宏变量 | ||
| G325 | 数字尾座数据设定 | ||
| G330 | 尾架（数字式尾架） / 第 2 主轴台/ 工件支架基准点归零 | ||
| G332 | 切削模式选 | ||
| G334 | 接通刀具寿命数据注册ON（打开）（刀具寿命管理B功能） | ||
| G335 | 接通刀具寿命数据注册OFF（断开）（刀具寿命管理B功能） | ||
| G336 | 组指令（刀具寿命管理B功能） | ||
| G337 | 空指令（刀具寿命管理B功能） | ||
| G338 | 状态标记清除指令（刀具寿命管理B功能） | ||
| G339 | 刀具寿命管理信息读取指令（刀具寿命管理B功能） | ||
| G340 | PMC地址信息读取指令 | ||
| G341 | 读取数控参数 | ||
| G343 | 刀具寿命管理/刀具偏移指令 | ||
| Ｇ361 | 刀具更换指令（通过机床零点） | ||
| G362 | 刀具更换指令（通过第 4 零点） | ||
| G380 | 刚性攻丝循环取消 | ||
| G384 | 刚性攻丝循环 | ||
| G412 | 环切，内部顺时针 | ||
| G413 | 环切，内部逆时针 | ||
| G414 | 环切，外部顺时针 | ||
| G415 | 环切，外部逆时针 | ||
| G419 | 刀具主轴定位移位功能 | ||
| G424 | 矩形铣削循环 | ||
| G425 | 带一个侧壁的矩形铣削循环 | ||
| G426 | 带两个侧壁的矩形铣削循环 | ||
| G427 | 圆槽循环 | ||
| G428 | 方形型腔循环 | ||
| G429 | 内导轨加工循环 | ||
| G430 | 外圆槽循环 | ||
| G431 | 矩形外周加工 | ||
| G432 | 外导轨加工循环 | ||
| G433 | 环切 | ||
| G434 | 摆线加工循环 | ||
| G435 | 高速侧铣循环 | ||
| G436 | Z 进给开槽循环 | ||
| G437 | 拐角型腔循环 | ||
| G438 | 方形型腔循环 | ||
| G439 | 螺旋孔加工循环 | ||
| G451 | 凹球面循环 | ||
| G452 | 外部椭圆加工循环 | ||
| G453 | 内部椭圆加工循环 | ||
| G454 | 螺旋螺纹循环 | ||
| G455 | 圆形材料的矩形铣削循环 | ||
| G456 | 柱面上的凹陷倒角加工循环 | ||
| G457 | 柱面上的键槽倒角加工循环 | ||
| G460 | 孔加工位置的指定（行程+ 孔加工） | ||
| G461 | 精镗循环 | ||
| G462 | 反向镗削循环 | ||
| G463 | 钻削循环 | ||
| G4 | 镗孔循环 | ||
| G478 | 第2 主轴与中心架的同步运行（自动）（ NT6000 系列中心架规格） | ||
| G479 | 自动定心式中心架（自动）行程指令/尾架行程指令（ NT6000 系列尾架规格） | ||
| G480 | 螺栓孔钻削循环 | ||
| G481 | 圆弧钻削循环 | ||
| G482 | 直线上的点钻削循环 | ||
| G483 | 网格钻削循环 | ||
| G484 | 圆内倒角循环 | ||
| G485 | 矩形内倒角循环 | ||
| G486 | 导轨内倒角循环 | ||
| G487 | 圆外倒角循环 | ||
| G488 | 矩形外倒角循环 | ||
| G4 | 导轨外倒角循环 | ||
| G490 | 粗台阶加工循环（外圆/ 内圆） | ||
| G491 | 车加工可变切削深度的钻削循环 | ||
| G492 | 使用多功能刀具的矩形粗加工循环（ X 轴方向） | ||
| G493 | 使用多功能刀具的矩形粗加工循环（ Z 轴方向） | ||
| G494 | 使用多功能刀具的矩形精加工循环（ X 轴方向） | ||
| Ｇ495 | 使用多功能刀具的矩形精加工循环（ Z 轴方向） | ||
| G496 | 使用圆形刀片的圆槽加工循环（外圆/ 内圆） | ||
| G498 | 柱面上的键槽铣削循环 | ||
| G499 | 圆形棒料上的优化斜面加工循环 | ||
