题    目 浅谈汽车四轮定位          

            及其对行车性能的影响     

专    业 汽车检测与维修        

班    级                    

学    生                

指导教师                    

湖北职业技术学院

二O一O年

摘要

   本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。

    在本篇论文中，我们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作用；理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，它主要包含的内容，让我们在这方面的知识有了显著的提升。汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。

1什么是四轮定位

1.1四轮定位的作用

1.2四轮定位的原因

2四轮定位仪的构成原理及其检测

2.1 PSD

2.2 CCD

2.3 3D

3四轮定位的内容

3.1主销后倾角

3.2主销内倾角

3.3前轮外倾

3.4前轮前束

3.5汽车维修与保养中四轮定位的作用

5.做四轮定位的要求

5.1怎样才能调好四轮定位

5.2四轮定位

5.3车辆四轮定位调整

1.什么是四轮定位？                                                                                              

    汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

1.1四轮定位的作用是什么？

  当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

　　前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损

1.2汽车四轮定位的原因是什么？

汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾 (角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分；做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等现象出现时，就应考虑做四轮定位了

2.汽车四轮定位仪的构成原理及其检测方法。

四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多项领域的知识，从构成来看，四轮定位仪主要由上位机和下位机组成。上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、软件、通讯系统。下位机由测量传感器、夹具、转角盘组成。 

箱体：位于四轮定位仪前方，里面有计算机、打印机、显示器、键盘、鼠标以及夹具传感器或夹具反像板等。 

电脑主机：它是运行主程序的载体，可以是电脑市场的组装机、品牌机、商用机。 

软件：即所用的操作系统和四轮定位仪应用程序，与电脑主机共同决定了可视性、操作性、功能稳定性、测量速度等因素。操作系统可以是windows98、windows2000、windowsXP。 

 通讯系统：分为有线与无线、蓝牙等方式。使用那种方式决定了使用的方便快捷性。 

测量传感器：它是测量车辆四轮的尺子，决定了整机的测量精度。也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性。传感器由壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学及CCD）、通讯系统、电池等部分组成。所用元器件多，非常精密，费用高。 

夹具它是把测量传感器固定在车辆的轮子上的装置。四个夹具和测量传感器有一定的协调性，决定了其测量值是否标准准确。 

 目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。 

激光是一种平行光束。由于激光都是以平行的直线束输出的，其束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光大与刻度的关系，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。并且激光对人眼视力有一定伤害，得不到安全认证。 

2.1 PSD

又称光电位置传感器。它的工作原理是：当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟器件。它只能测量单一光点。PSD的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD失去了测量精度和设备稳定性。

2.2 CCD

是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。它是在一块硅面上集成了数千个各自的光敏元，当激光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，CCD无温度系数、使用寿命长具有良好的环境适应能力等特点。现在国内大多使用此CCD测量传感器，但这种传感器具有机械加工精度高，电子元器件的维护，使用时要求小心怕碰，并在一定时间要做次校正。制造成本及配件价格高。 

2.3 3D

（三维）测量方式是采用数字图像识别技术，用数字CCD相机采集装在车轮采像板上的图像信息，以测量出车轮的相对数值，通过前后移动车辆，由CCD摄像头同时采集采像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态。这是一种相当先进的测量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有测量精度高，无误差，操作简单等优点（相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、、军事已经非常普及）。并且制造成本非常低，仅有两个（四个，一轮对应一个）CCD摄像头和四个采像板（成本配件价格低无电子元器件）和夹具。软件也具有非常的开发优势，可以实现三维重建，动画调整，四轮结构显示，轮胎直径，实时三维测量数据，板金车身测量，照相等功能。可以与电脑检测仪，车轮平衡机，发动机分析仪，车身校正仪等测量仪器通过蓝牙结合在一台主机上。这是今后发展方向，通过软件可以实现更多四轮定位仪的卖点。 

从生产成本上，3D的售价比CCD的应还要低，因3D的成本只用两个数字CCD，采像板无电子元器件，无需维护。而CCD四轮定位仪用了四个或八个CCD传感器，CCD测量传感器还有单片机、无线蓝牙通讯系统、电池等电子元器件故障率高，寿命短。3D四轮定位仪即使使用高像素CCD（专业数字CCD）+专业采集卡和高密集采像板提高测量精度，只是相对软件计算量加大,成本增加。但普通数字CCD（工业数字CCD）用在四轮定位仪已经足够（CCD四轮定位仪测量精度的10倍以上），成本低廉。要说软件开发成本大，可以与各大CCD和采集卡厂家合作，他们是图像计算处理专家，有自己的软件工程师帮您设计。合作开发自己维护，投入市场快，开发成本低。 

就现在市场，还都是CCD四轮定位仪与其他四轮定位仪，市场巨大。一旦3D四轮定位仪占有市场，价格低廉，3D四轮定位仪将是一个重新中国的市场。 

3.四轮定位的内容

3.1主销后倾角： 

从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 

3.2主销内倾角： 

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 

3.3前轮外倾： 

从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 

3.4前轮前束： 

脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 

上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。 

3.5汽车维修与保养中四轮定位的作用

四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。 它的好处有： 

1.增强驾驶舒适感； 

2.减少汽油消耗； 

3.增加轮胎使用寿命 

4.保证车辆的直行稳定性； 

5.降低底盘悬挂配件的磨损； 

6.增强行驶安全 

4.四轮定位仪的选购知识 

目前，国内市场上，四轮定位设备品牌、种类繁多。由于其技术含量相对较高，许多用户对其技术性能、测量原理不甚了解，面对厂商五花八门、天花乱坠的产品介绍，在选购设备时往往无所适从。下面就主要的几个方面提供一些参考建议： 

4.1性能价格比：

目前不同品牌四轮定位的价格相差极其悬殊。由于国家对四轮定位产品的生产暂时无相应的法规出台，国内产品鱼龙混杂，例如有些品牌设备虽然配备电脑，但是电脑仅仅用着车型资料的管理作用，传感器未与电脑连接，传感器的数据不能在电脑上显示，用户购买后大呼上当。有些设备打作进口的旗号欺骗用户，有些设备偷工减料；有些厂商采用进口低档传感器进行简单拼装，自己缺乏对传感器的维修技术，使用户设备故障不能得到及时有效的排除：普及型定位设备最便宜的两三万多元就能买到，昂贵的设备（一般地说都是进口设备）则要十几万、甚至几十万。一般来说，一分价钱一分货。但是在进口设备由于存在关税、代理商层层加价等因素，价格回显得相对较高。不同品牌设备由于其采用技术的先进性、生产工艺、配置等不同，成本不同，因此市场销售价格也不同。从技术上，用户可从以下几个方面鉴别设备的技术性能： 

A、 是否采用DSP技术？ 

DSP即数字信号处理器（Digital Signal Processor）是对数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10-50倍。早期的DSP主要用于军工产品，后来随着大规模集成电路的不断发展及成本的不断降低才逐渐应用到民用产品上。由于DSP具有强大的计算能力，在传感器中采用DSP后不仅提高了数据的测量速度、测量精度，测量的抗干扰能力大大提高。采用DSP的四轮定位产品具有以下特点： 

1、前束测量抗光线干扰能力强：在采用光线测量的四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。由于太阳光或普通灯源中存在有与测量光线波长相同的成分，因此采用光线测量的数据会受此影响，从而偏离正确的测量结果。为此，有些定位设备中采用滤光镜来减少外界光线的影响，但是却无法彻底消除外界光线的影响。这就是为什么在太阳光照射的环境下，许多四轮定位仪进行测量时需要拉上窗帘的原因。但是，如果在晚上或其它光线比较微弱的环境下，用窗帘来遮挡外界光线就难以奏效了。 

如果采用DSP技术对测量光线线进行调制，经过调制后的红外线与太阳光、或其它光源中的光线具有不同的特征，在接收时把经过调制后的测量光线解调过滤出来，如此就可保证测量结果不受其它光线的干扰。 

DSP用DSP技术设备成本较高，技术先进其售价相对较高 

B、 是否采用电子水平？ 

为了达到设计的测量精度，普及型的四轮定位仪在测量过程中必须保证四个测头一直同时处于水平状态。任意测头的不水平状态都有可能造成错误的测量结果。对于采用水泡式指示的四轮定位仪，操作员必须十分小心注意每个测头是否处于水平状态，如此既分散了操作人员的精力，又难免防止误测量。如果在四个测头上都装上电子水平仪，传感器测头的水平状态数据及时传送到电脑上，由电脑来监控各个传感器测头的水平数据，在某个测头不水平时及时提示操作员，这样一来不仅减轻操作员的工作强度，还容易避免误测量操作。在进口设备中，美国的Hunter 和德国的Bossh的定位设备中均采用了电子水平，它们的价格也较为昂贵。

C、 是否采用电子转盘？ 

定位参数中，主销后倾角和主销内倾角是不能直接测量的，只能采用建立在几何关系上的间接测量：在前轮左右各转20度，分别测量其外倾角、后倾角，再根据一定的函数关系计算出主销后倾角和主销内倾角。因此主销后倾角和主销内倾角的测量和转向角测量密切相关。转向角当转向角为20度和20.5度时，所检测的主销角度结果相对误差为2.39%，远远超出了检测精度规定的要求。可见，转盘误差对检测结果有着巨大的影响。所以，即将出台的国家行业标准规定：在2005年四轮定位仪必须采用电子转角盘。另外电子转角盘的使用极大提高了测量过程的自动化程度，缩短了测量时间。国外的高档四轮定位仪均采用电子转盘。 

D、 数据通信方式是红外线还是无线电？ 

E、 传输技术：无线电通信设备比红外线传输设备成本高；8前束系统比6前束测量系统高，电子水平比水泡式水平 

F、 测量精度： 

G、 测量重复性 

H、 测量反应速度 

另外，如设备的稳定性、重复性、故障率、维修价格等也是相当重要的因素，但这些信息很难从厂商得当正确客观的信息，需要用户从侧面的途径取得。 

4.2 售后服务： 

在汽车检测维修产品中，四轮定位仪的售后服务具有更重要的意义，售后服务内容更为丰富复杂。由于其价格比较昂贵，在设备出现故障后，必须提供及时的维修服务。由于其技术含量较高，只有那些具有技术开发实力的厂商才能提供低价高质量的维修服务。对于无技术能力的厂商往往采用换传感器测头、换主控制板等更换大件的方式对客户设备进行维修，不仅维修成本高，使用户不堪忍受，在时间上也往往不能及时。 

四轮定位设备使用操作较为复杂，要求厂商能提供优质操作培训服务。对于那些汽车底盘不甚熟悉的用户，厂商还必须具有汽车定位故障调的能力。 

另外，由于新车型的不断出现，还要求厂商能对车型定位数据能及时升级

5.做四轮定位的要求:

    如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。 

a、 更换新胎或发生碰撞事故维修后； 

b、 前后轮胎单侧偏磨； 

c、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖； 

d、 直行时汽车向左或向右跑偏； 

e、 虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。 

     四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。 

如果在笔直的公路上行驶，你却需要不断的调整方向盘以保持汽车直行;如果你又发现，车辆在转弯后没有自动回正或需要较大外力辅助回正;当你在高速中，发现方向盘有抖动甚至剧烈抖动，导致车辆稳定性下降。如果你真的发现了这些现象，看来你需要做四轮定位了。四轮定位对于老司机而言并不陌生，甚至可以详细说出其中的奥秘。然而，对于一些新手来说可能就比较陌生了。

①.轮胎受益大

既然称为四轮定位，那首先对轮胎肯定是有非常大的好处。做完四轮定位，可以让轮胎与车体保持最佳角度，在提高抓地力同时舒适性也得到了保证。当然，如果车辆在发生异常现象并没有进行四轮定位，不但对安全性有较大的影响，而且轮胎的寿命会大大降低。一条轮胎的价格大概在几百元至几千元不等，如果不爱惜轮胎，将会损失不小的一笔资金。

②.提高操控性

轮胎保持正常状态，当然对行车安全有非常好的帮助。经过四轮定位调整后，驾驶操控性就可以得到相应的保证。尤其遇到紧急情况，轮胎足够的抓地力可以尽可能的按照驾驶员的行车轨迹行驶。虽然这只是紧急情况，但驾驶本身存在一定的危险，如果能在危险即将来临的时刻作出相应的判断，相信您的安全会得到充分保障。

③.节省燃油效果好

燃油消耗是随轮胎滚动摩擦系数减小而减小的，这是显而易见的。经过四轮定位的调整后，车辆可以按照正确轨迹行驶，在一定程度上减小了风阻，当然燃油消耗也会随之减少。再配合标准胎压值，轮胎不但可以保持最佳抓地效果，还可以尽可能降低轮胎与地面的摩擦，达到一举两得的效果。

④.驾驶安全有保

轮胎好车就好，安全性也会大大提高。其实经过四轮定位调整的同时，维修技师也会检查汽车悬挂系统及其他(拷问)部件的情况，这种检查可以判断出轮胎是否对底盘系统有不良影响。如果发现有异常，不但对轮胎进行了优化，并对底盘也做了相应修整，这样可以通过轮胎判断相应部件的磨损程度，尽早发现安全隐患并进行彻底排除。

 5.1怎样才能调好四轮定位？

车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。 

影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。

问询诊断：

驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。

问诊需要抓住重点，主要如下。

1． 为诊断故障而向客户提问的技巧

（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。

（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。

（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。

2． 在向客户问诊时必须懂得的常识

（1）应在故障再现时，确认客户的要求。

（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。

     为了获得精确的测量值，所有与定位有关的部件必须处于一种良好状态。定位前进行仔细检查，可以查找出影响定位的已受磨损或不良的部件。定位前主要针对如下部件进行检查。

5.1．1 轮胎气压和轮胎胎面磨损

不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。轮胎不规则磨损和磨损过快有很多种原因。其中最常见的原因是不适当的充气压力、未定期进行轮胎换位、驾驶习惯不当或原来的四轮定位不正确等。轮胎检查应包括4个步骤：

（1）充气压力检查

维修人员应根据厂家所建议的标准压力，对轮胎进行充气。轮胎充气数据通常显示在轮胎胎壁上，有关轮胎气压说明的标签贴在驾驶员侧前门侧壁，以及行李舱盖的内壁或手套箱门内侧等处。如果有一个或一个以上的轮胎充气不足，将导致悬架角度和行车高度的测量值不精确。轮胎的磨痕、羽状磨损、槽形磨损或其他不均匀磨损现象都可以通过目视进行检查，通过检查轮胎胎面磨损指示标记，就能目视检查胎面深度。这些指示标记是轻微凸起的窄条，通过胎面基面从轮胎肩一侧跨到另一侧。当外胎的面磨损量在6 mm以内时，磨损指示标记与胎面表面相平齐。

（2）目视检查

车胎磨损后，胎面纹槽不能尽快排除轮胎与路面间的积水，也就不能防止发生浮滑现象。浮滑现象不仅会造成转向失控，还会使制动作用降低或失效，从而使驾驶员无法控制车辆，这是极其危险的。

为了避免发生浮滑现象，修理技师应交待车主在积水路面要降低车速。较高的车速会增大水的阻力，产生浮滑现象。在有水路面上行驶时，水的压力会迫使积水垫在胎面之下，适当提高充气压力，较高的轮胎压力可以对抗这种水压，延迟浮滑现象的产生。

（3）用深度尺检查胎面

胎面深度尺比目视检查能够提供更精确的胎面状态指示值，可以把胎面深度尺放置在胎面纹槽中测量轮胎磨损。这类深度尺的操作与铅笔式轮胎压力尺相似，并且读取数据的方式也大体相同。

（4）用手去反复触膜胎面

也可以用手触摸的方式去检查轮胎胎面，手沿着胎面纵向触膜，以发现成沟槽形的或成深凹形的胎面磨损，手沿着胎面横向触摸以发现成锯齿凸起状的胎面磨损。

5.1.2  车轮振摆和跑偏

振摆是由于各种原因引起轮胎不稳定旋转的一种情况，车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动。左右运动就是指车轮或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。与振摆有关的振动故障只能通过寻找振摆的来源以消除。振摆的修理通常包括车轮中轮胎的再组装或更换、车轮轴承更换、轮毂的更换或轮胎/车轮平衡等几方面。振摆是很容易被看到的。使车辆升离地面并且使车轮旋转，利用一静止物作为参照来观察轮胎胎面和胎壁。不论径向振摆还是横向振摆，对于静止物来说，轮胎都好象在移动。这种目视检查也可以用轮胎平衡仪来完成。千分表和夹具装置能够用来测量车轮和轮胎的振摆，车轮的振摆通常在车轮轮胎内缘处测量。

跑偏是指车辆在径直道路上行驶，转向盘在不受任何外力作用的情况下，车辆行驶方向发生偏移。跑偏通常是由下列原因造成的：①轮胎结构变形(子午线轮胎横向力)。②轮胎配合不当或磨损不均匀。③前轮或后轮定位不当。④转向助力阀偏离中心。⑤制动调节不匀称或制动器拖滞。

轮胎结构能导致车辆跑偏，例如，如果子午线轮胎内的垫带偏离中心，当车辆在路面沿径直方向行驶时，轮胎能产生侧向力。产生侧向力的原因在于轮胎不规则的结构，致使车轮向锥体一样滚动，沿一侧方向跑偏。而后轮很少出现跑偏现象。从车轮定位故障中辩认出轮胎跑偏是非常重要的，以便能完成适当修理。

5.1.3 轮毂和轴承

车轮轮毂和轴承是振摆的潜在原因。过度的轴承磨损会引起振摆现象。车轮和轮毂凸缘处生锈和异物也可以引起过度的振摆。另外，如果轮毂双头螺栓安装孔钻位不当，轮毂双头螺栓振摆就可能超出规定极限。当车轮/轮胎总成振摆不能减小到容许极限时，则应卸下车轮和轮胎并进行检查。

5.1.4 球头的检查

在检查球头磨损时，确认一下车轮轴承是否调节适当。检查球头油封是否有切口或裂纹。如果部分油封很难观察，可以小心地用手指去触摸油封是否有切口或裂缝。如果出现大量油脂，就证明油封已有裂缝。如发现了切口或裂缝，则应更换球头。

为了检查车辆的球头状况，应举升起车辆前部并使前悬架自由悬挂。握住轮胎的顶部和底部并试图使轮胎底部向内和向外移动，观察是否有与控制臂有关的转向节平行移动。

在接头处如果发现油封有切口或任何松动情况，则应更换球头。在检查球头的时候，应检查转向节支座处球头双头螺栓的紧固情况。这项检查是通过在摇动车轮和轮胎总成的同时感觉双头螺栓末端的移动情况来完成的，应及时更换磨损或损坏的部件。

5.1.5 转向横拉杆

转向横拉杆必须有零度自由间隙，但仍能允许悬架回转移动。转向横拉杆磨损后将导致转向盘间隙过大。齿轮齿条转向机构和标准循环球机构上的转向横拉杆均以同样的方式进行检查。

5.1.6 随动转向臂

当怀疑随动转向臂与振动有关时，一定要小心。在怀疑转向系统或悬架部件之间有问题时，请先排除下面可能与振动有关的原因：动力不平衡、路面不平整、振摆情况以及车轮和轮胎总成的各种力的变化等。

5.1.7 减振器(电子水平控制)

用于后轮驱动电子水平控制系统的空气可调减振器，在进行四轮定位之前应对减振器机械损伤或液体渗漏进行全面检查。如果发现有机械损伤或过度的液体渗漏情况，则应更换减振器。如果减振器外观看起来处于一种良好的状况，则可以进一步对减振器进行检测。通过工作台检查方式进行测试是通常的作法，有些减振器是通过将下部支架从车辆上拆下，同时上部支架仍与车辆连接的方法来进行检查的。

在通过工作台检查其状况之前，必须除去所有电子水平控制减振器中的多余空气。当电子水平控制减振器处于平衡状态时，在其气压腔内将产生一些气穴。这种情况通常发生在新装置中。当电子水平控制减振器从车辆上被卸下并平衡放置时也将产生气穴。为了除去电子水平控制气压腔内的空气，需要如下操作：①在减振器顶部朝上垂直放置时，手动向上拉伸减振器。②在减振器顶部朝下垂直放置时，压缩减振器。③反复进行5次拉伸压缩操作，确认是否所有空气都从气压腔内排出。 

5.1.8 减振器(充气)

充气减振器通常在储液罐中配置一个内部充满压缩氮气的空气腔。因为液体和空气不能混合，所以采用这种设计是为了避免减振器产生气泡。减振器出现如下3种情况应进行检查：性能衰减、噪声和渗漏。

采用下列步骤来检查安装在车辆上的性能衰减的减振器：①按轮胎说明上的气压标准对轮胎的气压进行检查和调节。②注意车辆正常行驶时的负荷状况。③快速压下并弹起最靠近被检振动处的保险杠角，以此方式轮流测试每一个减振器。在每次测试时施加同样的力，并注意在压缩和弹回时的阻力。将这些测试结果与可接受行驶性能的类似车辆进行比较。两个减振器应具有同样的阻力感觉，如果在右后和左后减振器之间存在着显著的差别，则进入下一个检查步骤。④在能支撑住车辆的情况下至少能够卸下减振器装置。⑤拆下下部减振器装置端部。⑥在各种速度下，在两个方向以最大行程移动减振器。⑦将右、左减振器上的压缩和弹回阻力进行比较。弹回阻力通常大于压缩力，比例大约为2：1；左和右减振器上的压缩和弹回阻力必须对称；前、后减振器之间有一定差距是可以接受的；如果怀凝一个减振器有故障，则将其操作情况与一个确信无故障的减振器进行对比。

采用下列步骤来检查产生噪声的减振器：①检查所有减振器装置的紧固件。②如果所有装置端部完好无损，则根据充气减振器检查第3步骤的说明，对怀疑有故障的减振器进行检查。③卸下怀疑有故障的减振器的下部支架。如果怀疑其中一个后减振器有故障，则举升起车辆后桥，直至能够卸下减振器。④快速地将减振器推进，然后将其拔出，“咝咝”的噪声是正常的并且是可以接受的。⑤其他令人生厌的噪声可能在减振器行程过程中被发现。⑥如果听到的不是“咝咝”声的噪声，则应更换减振器。

采用下列步骤检查减振器渗漏情况：①当怀疑车辆有故障时，应彻底拉出减振器以露出密封件盖表面。②检查减振器密封件盖表面是否有油液渗漏迹象。轻微的油液渗漏是可以接受的。允许密封件微渗漏目的是润滑活塞、连杆。减振器装有足够的油液，允许由于轻微渗漏而引起的油液流失。③必须更换渗漏的减振器。

5.1.9 控制臂轴套

已磨损的控制臂轴套造成在各个方向上移动过度。这种移动将引起各种轮胎磨损、悬架噪声和操纵故障。当车辆在路面行驶时或在施加制动过程中，已受磨损的控制臂轴套将引起沉闷的移动声。

控制臂轴套检查如下：①检查发动机舱的上控制臂轴套(如果适用的话)，利用强光照射查看轴套的橡胶部件。只要橡胶部件还保持有弹性并且是坚固的，那么轴套橡胶部件如发丝般宽窄的裂纹就是可以接受的，若轴套破裂或损坏则应予更换。②举或起车辆并对下控制臂轴套进行目视检查，检查方式与上控制臂的方式一样。③检查车架和控制臂是否有与金属部件接触的情况。如果发现有金属部件互相接触的情况，则说明控制臂轴套已失效。④在转向停止点之间快速前后摇动车轮和轮胎总成，同时观察控制臂的移动情况。⑤在装配有麦弗逊式支柱的车辆上，当观察每一控制臂移动情况时，用一合适的工具将下控制臂内侧向一边撬起。如果发现有较大程度的移动，则将轴套更换。

5.2四轮定位

四轮定位在对显而易见存在故障的部位进行修理或更换之后，接下来就要进行四轮定位。

5.2.1 四轮定位设备的使用

（1）调整传感器水平的技术要领。

传感器水平调整的要求是4个机头在一个水平面上。调整水平时只需看4个传感器的测量角度，只要4个数据中最大值与最小值的差值在30′以内即可，一般差值越小误差越小。不必在意数据的正值、负值和大小的变化，如数据同时是－2°或－3°时，测量结果也不会有什么误差。这样当遇到底盘低的车辆时，只需同时降低四个机头即可正常测量。

（2）卡具的使用与维护

卡具在装卡时注意：爪钩的三个限位点的共有平面要与车轮侧面平行，原因是被测车轮的角度要与卡具的角度相等，不然就会加大测量误差。

当出现驱动齿盘转动不畅或费劲的情况时，就需要检查爪钩齿管在三叉总成内的运行状况，原因是齿盘与齿管之间摩擦产生毛刺，毛刺障碍齿管在管内通行。排除这种状况时，用砂纸磨掉毛刺既可，一般打磨两次后不再出现上述问题。需要注意的是，发现上述问题后要尽早排除，否则会导致故障加剧或卡具损坏。卡具使用中不宜加黄油或润滑油，因为油类物质易粘尘土，尘土过多也有障碍作用。

（3）前轮转盘使用与维护

前轮转盘在使用中应注意：①每次定位完工后要将转盘固定销插入孔内，这样可以避免上车受到冲击损伤。②尽量避免沙土进入盘内。③定期检查转盘背面的大螺母，避免松旷。④定期保养。保养时将背面的大螺母拆下即可解体转盘，排除盘内的沙土脏物并洗净，然后加黄油即可。⑤转盘底下的转盘槽要平坦，保证转盘放置平稳，避免变形损坏。

（4）判断仪器工作是否失准

四轮定位仪虽然给我们带来了很大的方便，但不能完全相信仪器，因为仪器也有老化、松动而出问题的时候。同是一辆车两次的测量数据很可能不完全一样，这种变化量的大小与悬架结构、部件的稳定性及车轮的变形度等也有关系；仪器自身及不正当操作也有误差。要想知道仪器是否失准，最好有一辆底盘、悬架等定位参数稳定的车，并且是自己的为好，因为自己的车变化情况自己知道。用这辆车定期、频繁地进行测量，保存每一次全四轮测量的数据，通过观察多次的测量数据即能分析仪器的变化程度。当各项数据变化大于20′时可以怀疑仪器失准（即使仪器不准，只要我们知道变化量，也能灵活运算进行定位）。另一种方法是用一辆或几辆没有问题的新车进行测量，通过观察测量数据即能分析仪器的变化程度。当出现较大变化找不出原因时应通知厂家进行校准。

5.2.2四轮定位的技术操作

（1）注意调整顺序

在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围的情况，可能调了一个，另一个又会“飘走”。由于四轮定位的各种角度都是相互关联的，尤其是高后倾角的车辆。一般调车顺序为：先调后轮外倾、前束，再调主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮前束，这样会轻松地将所有参数调至合格范围。

（2）确保准确测量的技术要求

在测量过程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客观）因素的干扰，保证数据准确呢？如要准确测量四轮定位，需有以下技术要求：①四轮定位仪的精度须达±0.06°以下，并做年度校正。②举升机须保持前后及左右水平。③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动正常。④后滑板须自由左右滑动且有±5°的转动。⑤必须做轮辋补偿。⑥测量前束及外倾角时须准确地保持传感器机头水平。⑦测后倾角时，所转角度（如10°）须仔细核实确定，须拉上驻车制动以防止车身向后滑动。

5.2.3四轮定位的基本要领

（1）新手在做四轮定位检测中会发现：各种车辆的检测数据与标准数据相差甚远，往往调试时不知从何下手。在这里特别指出：标准是对新车而设的、对旧车来说标准只是参考数据。如调整前束，对前轮是悬架的旧车来说，前轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏小，后轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏大。由于后轮调试一般没有转盘，所以调试后轮前束时要考虑到弹性影响。

（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。

（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。

（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。

（5）在前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受到向后的力。因此这些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束。正确的后轮前束设置对保障车轮正常寿命有重要意义。

（6）定位时前束值可参考不可变的实际外倾角数值调整，外倾角数值大时前束值也大，外倾角数值小时前束值也小。前束值与外倾角数值的变量比约为1：6；外倾角数值超过±1.5°时必须考虑有问题存在；前轮的前束是在车辆静止时调整的，这样前轮在车辆行驶时处在正前方位。

（7）转向轴线内倾角是不可调节的。如果转向轴线内倾角不在规范值内，上滑柱拱座可能错位，下摆臂可能弯折，前发动机支架也可能错位。前轮驱动车辆，内倾角设置要大些，约14～18°。前轮驱动车辆设置较小的正主销后倾角；后轮驱动车辆内倾角设置要小些，约6～8°。

5.3车辆四轮定位调整

5.3.1 四轮定位常用的调整方法

（1）从上控制臂调整的常用方法   ①增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别克、丰田和马自达等车型。②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型。③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰和福特等车型。④旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于丰田皇冠、福特等车型。⑤分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于本田、丰田等车型。

（2）从下控制臂调整的常用方法：①旋转偏心凸轮，可调整车轮外倾角，适用于雷克萨斯、林肯和马自达等车型。②调整主销后倾角时，松开环销并旋转即可，调整车轮外倾角时，旋转偏心螺栓，适用于奔驰等车型。③松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮可调整前轮外倾角，适用于丰田皇冠、福特等车型。④松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大众系列等车型。

（3）从减振器顶部进行调整的常用方法：①松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于奥迪等车型。②松开前减振器顶上定位螺栓，向下推动前减振器并旋转180°，顺时针转增大外倾角，逆时针转减小外倾角，适用于福特、马自达等车型。

（4）从减振器支架部位进行调整的常用方法：①松开减振器支架上2个螺栓，旋转上部带偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、三菱、日产、佳美和保时捷等车型。②松开2个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰和克莱斯勒等车型。③松开减振器2个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。调整后可以加进楔型锯齿边铁片，既能固定又可防松脱，适用于福特等车型。

参考文献：

 《汽车底盘构造与维修》、

《四轮定位检测与调整》、

《汽车维修检测》、

《汽车四轮定位基础教程》、

《汽车四轮定位仪秒用手册》下载本文