一.已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、最高速度Vmax、加减速时间t1和t3、

　　定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm

　　二.选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达

　　三.计    算：

　　1.精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。

　　为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300    则x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。

　　丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动

　　2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）        导程和马达的最高转速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm    2.V：预定的最高进给速度m/s    3.N：马达使用转速rpm   4.A：减速比

　　3.直径。（负载确定直径） 动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷

　　轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间；

　　水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下降时承受最小载荷；

　　1.加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a  2.减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a    3.匀速时 N：F匀 =u*m*g+fu      因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小

　　4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。

　　5.支撑方式。固定-固定   固定-支撑   支撑-支撑  固定-自由

　　6.螺母的选择：

　　7.许用转速计算：  螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm   最高速度Vmax ＝ 1m/s

　　则：最高轉速   Nmax=Vmax * 60 * /Ph     许用转速（临界转速）   N1=r * （d1/）*

　　r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距      所以有：最高转速 < 许用转速

　　8.刚度的选择    9.选择马达

　　*验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择

　　*滚珠丝杠副预紧：1.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧；

　　2.目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、

　　*DN值：   D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）;  N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）

　　*导程精度、定位精度、重复定位精度

　　导程精度：1.有效行程Lu内的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）* V300<=C ；

　　2.任意300mm行程内行程变动量V300(um)，V300<=

　　定位精度：1）. 导程精度 2）.轴向间隙 3）传动系统的轴向刚性  4)热变形  5）丝杠的运动姿势

　　重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零；

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