1.加工中心可分为哪几类?其主要特点有哪些?
加工中心按结构布局可以分为以下三类:
(1)立式加工中心 其主轴轴线垂直于水平面。为了解决垂直方向运动时重力平衡的问题,一般是由主轴箱沿立柱上下运动来实现的,主轴箱的重量通过立柱中空腔内的配重使其平衡。大型立式数控铣床则往往采用龙门架移动式,龙门架沿床身做纵向运动。三坐标立式数控铣床占有相当的比重,一般可进行三坐标联动加工。还有部分机床的主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的一个或两个轴做数控摆角运动,完成四坐标和五坐标数控立铣加工。
(2)卧式加工中心 其主轴轴线平行于水平面,垂直方向的运动一般也是由主轴箱升降来实现的。为了扩大加工范围,卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现四、五坐标加工。利用万能数控转盘,可以将工件上不同角度的加工面调整成加工位置,从而省去很多专用夹具或专用角度成型铣刀。带有数控转盘的卧式数控铣床利于对工件进行“四面加工”。
2.箱体上直径小于30mm的孔一般采用什么加工方法?
直径小于 30mm的孔可以不铸出毛坯孔,全部加工都在加工中心上完成。可分为“锪平端面—打中心孔—钻—扩—孔端倒角—铰”等工步。有同轴度要求的小孔(< 30mm),须采用“锪平端面—打中心孔—钻—半精镗—孔端倒角—精镗(或铰)”等工步来完成。
3.数控铣和加工中心的工序划分原则是什么?
(1)工序集中原则。
(2)先粗后精原则。
(3)基准先行原则。
(4)先面后孔原则。
4.数控铣和加工中心的工序划分方法有哪些?
(1)以一次安装、加工作为一道工序。这种方法适于加工内容不多的零件,加工完成后就能达到待检状态。
(2)以同一把刀具加工的内容划分工序。有些零件虽然能在一次安装中加工多个表面,但会导致程序太长。程序长度会受到系统内存容量、机床连续工作时间(一个零件在一个工作班内应该加工完毕)、查错和检索等的。因程序不宜太长,一道工序的内容也不宜太多。
(3)以加工部位划分工序。对于加工内容很多的零件,按其结构特点将加工部位分成几个部分,如内形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面,后加工孔;先加工简单的几何形状,再加工复杂的几何形状;先加工精度要求较低的部位,再加工精度要求较高的部位。
(4)以粗、精加工划分工序。对于易发生变形的零件,为减小加工后的变形,一般先进行粗加工,后进行精加工,并将粗、精加工工序分开。
(5)先主后次。即先加工主要表面,然后加工次要表面。
(6)一次装夹进行多道加工工序时,则应考虑把对工件刚度削弱较小的工序安排在先,以减小加工变形。
(7)先内形内腔加工,后外形加工。
5.数控铣和加工中心的工步划分方法有哪些?
(1)同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成,或全部加工表面按先粗后精分开进行。
(2)对于既有面又有孔的零件,可以采用“先面后孔”的原则划分工步。先铣面可提高孔的加工精度。因为铣削时切削力较大,工件易发生变形,而先铣面后镗孔,则可使其变形有一段时间恢复,减少由于变形引起的对孔的精度的影响。反之,如先镗孔后铣面,则铣削时极易在孔口产生飞边、毛刺,从而破坏孔的精度。
(3)按所用刀具划分工步。某些机床工作台回转时间比换刀时间短,可采用刀具集中工步,以减少换刀次数,减少辅助时间,提高加工效率。
(4)在一次安装中,尽可能完成所有能够加工的表面。
6.影响切削用量的因素有哪些?
(1)机床:机床刚性、最大转速、进给速度等;
(2)刀具:刀具长度、刃长、刀具刃口、刀具材料、刀具齿数、刀具直径等;
(3)工件:毛坯材质、热处理性能等;
(4)装夹方式:(工件紧固程度)压板、台钳、托盘等;
(5)冷却情况:油冷、气冷、水冷等。
7.如何用Z轴设定器确定刀具的长度?
(1)组装和调整加工中使用的各种刀具。
(2)校准Z轴设定器,用校准棒压在Z轴设定器的上面,调整表盘使指针指向刻度0。
(3)将Z轴设定器放在Z向零点的平面上(一般为零件平面)。
(4)将一把刀具装入加工中心(或数控铣床)主轴。
(5)Z向移动主轴,使刀尖与Z轴设定器接触,使Z轴设定器指针指向刻度0(或是指示灯亮),将该刀的刀号、长度、直径等参数输入系统(输入方法参考机床操作手册)。
(6)将刀具装入刀库。
(7)重复步骤(3)~(5),直至将所有刀具测量完毕。
用这种方法即测量了各个刀具的长度补偿值,又确定了Z轴的零点。
8.如何用机械式寻边进行X、Y的对刀?
(1)将偏心式寻边器通过刀柄安装在主轴上。
(2)启动主轴旋转,主轴转速一般为500r/min左右。
(3)在X正方向手动移动工作台,使寻边器下部的圆柱与被加工零件上与X轴垂直的侧面接触。
(4)进一步慢速移动工作台,边移动边观察,直至两段圆柱同心,再移动突然又出现偏心。
(5)记录下数控系统显示器上显示的X值,此时主轴中心与零件被测量面的距离等于寻边器的半径。
(6)用同样的方法进行Y正向移动测量,记录下Y值。
(7)用记录的X值加上一个寻边器圆柱半径值(X+R),用记录的Y值加上一个寻边器圆柱半径值(Y+R),(X+R,Y+R)就是主轴中心移至零件一个角点上的坐标值,如果此点是工件原点,则将计算后的X值和Y值输入系统G54~G59之一(如G54)所对应的寄存器中,将来在程序中可使用G54控制坐标系。
9.如何用光电式寻边器进行X、Y的对刀?
(1)将工件通过夹具装在机床工作台上,装夹时,工件的四个侧面都应留出寻边器的测量位置。
(2)将寻边器通过刀柄装在主轴上,手动Z轴使寻边器下降,钢球与测量杆的交线不要低于零件的上表面,且保证钢球的最大半径面低于零件的上表面。当出现误操作时可以保护测量杆不受损坏。
(3)在X方向快速移动主轴,让寻边器测头靠近工件的左侧,改用微调操作,让测头慢慢接触到工件左侧,直到寻边器发光。记下此时测头在机械坐标系中的X坐标值,如。
(4)抬起测头至工件上表面之上,快速移动主轴,让测头靠近工件右侧,改用微调操作,让测头慢慢接触到工件右侧,直到寻边器发光。记下此时测头在机械坐标系中的X坐标值,如。
(5)两者差值再减去测头直径,即为工件长度。测头的直径一般为10mm,则工件的长度为L= -()-10=100mm。
(6)工件坐标系原点在机械坐标系中的X坐标为X=+100/2+5=,将此值输入到工件坐标系中(如G54)的X即可。
(7)同样,工件坐标系原点在机械坐标系中的Y坐标也按上述步骤测定。
10.数控铣床和加工中心的坐标平面指令有哪些?
G17、G18、G19
11.加工中心的编程与数控铣床的编程主要有何区别?
加工中心带有刀库,可以实现自动换刀,所以加工中心的编程可以用指令M06来换刀,而数控铣床需要手动换刀。
12.刀具长度补偿有哪些指令?怎样使用?
刀具长度补偿指令有G43、G44、G49。
指令格式为:
G43 Z___ H___;或G43 H____;
G44 Z___ H___;或G44 H____;
G49;或H00;
G43表示长度正补偿,其含义是用H代码指定的刀具长度偏置号(存储在偏置存储器中)加到在程序中由指令指定的终点位置坐标值上;G44表示长度负补偿,其含义是从终点位置减去补偿值。G49是取消刀具长度补偿,等同于H00。
13.试用图解表示G41、G42、G43、G44的含义。
14.G98、G99的区别是什么?
在钻孔固定循环中,使用G98控制刀具返回到初始点,用G99控制刀具返回到R点。
15.G15、G16的作用是什么?如何使用?
极坐标编程通常使用指令G15、G16进行。
Gl5:撤销极坐标编程
G16:极坐标编程生效
极坐标编程时,编程指令的格式、代表的意义与所选择的加工平面有关,加工平面的选择仍然利用G17、G18、G19等平面选择指令进行。加工平面选定后,所选择平面的第一坐标轴地址用来指定极坐标半径;第二坐标轴地址用来指定极坐标角度,极坐标的0°方向为第一坐标轴的正方向。极坐标原点指定方式,可以将工件坐标系原点直接作为极坐标原点;也可以利用局部坐标系指令(G52)建立极坐标原点。
16.G50、G51的作用是什么?如何使用?
G51为比例缩放功能生效,指令格式:
G51 X__ Y__ Z__ P__; 各轴按相同比例缩放
G51 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__; 各种按不同比例缩放
X、Y、Z指令用来确定缩放中心,P指令用来确定缩放比例,缩放比例的最小输入增量单位是 ,如果省略X、Y和Z指令,则G51指令的刀具位置为缩放中心。
I、J、K分别对应X、Y、Z轴的比例系数,本系统设定I、J、K时不能带小数点,比例为1时,输入1000即可,通过对某一轴指令比例系数“-1”,可以利用比例缩放,实现镜像加工。
G50为关闭缩放功能G51。指令格式:
G50
17.G68、G69的作用是什么?如何使用?
G68为图形旋转功能生效。指令格式:
G68 R__;
其中:X、Y、Z指令指定旋转中心,如果程序中不指定回转中心,则以坐标原点为旋转中心;R指令指定旋转角度,以度为单位,一般逆时针为正角度。
G69为关闭旋转功能。指令格式为:
G69;
18.、的作用是什么?如何使用?
指令控制镜像功能开始。指令格式为:
;
X、Y指令后面的坐标字指定对称轴或对称点。如果式中只给出一个坐标字,是以一个轴镜像;如果给出两个坐标字,是以一个点镜像。例如,“ X50.;”是以X=50为轴的轴对称;“ X0 Y0;”是以原点为点对称。
镜像指令有效后,系统将程序段中的被镜像的坐标字自动处理,形成镜像值。
指令被执行时,结束可编程镜像的功能。指令格式为:
;
X、Y指令后面的坐标字指定取消镜像操作的坐标轴和坐标点。
19.编制如图4-73所示的零件的加工程序,设零件材料为中碳钢。
图4-73
工艺分析:该零件加工内容为型腔,深5mm,还有4个φ20的沉孔,深9mm。没有给出尺寸精度想、形位公差等技术要求,只需要编写加工程序走出形状即可。
工艺设计:在数控铣床利用平口钳夹紧,刀具选择φ18的3齿硬质合金立铣刀。先粗加工型腔,然后精加工型腔和φ20的沉孔。型腔采用斜线下刀,沉孔采用螺旋线下刀。
粗加工时选择背吃刀量5,侧面留0.5mm余量。每齿进给量查表4-3取0.05mm,铣削速度查表4-2取60m/min, 主轴转速由公式n=1000v/πD计算,取1050,进给速度计算后取157。
精加工时选择背吃刀量5。每齿进给量查表4-3取0.04mm,铣削速度查表4-2取80m/min, 主轴转速由公式n=1000v/πD计算,取1415,进给速度计算后取170。
程序如下
| O4001; | 主程序名 |
| G54 G00 X0 Y0 | 设定工件坐标系 |
| G00 S1050; | 快速下刀,启动主轴正转 |
| G01 Y0 Z-2 F100; | 斜线下刀到Z-2 |
| Z-5; | 斜线下刀到切削深度 |
| Y-6 F157; | 向下进给 |
| ; | X轴方向去除余料 |
| Y6; | Y正向进给 |
| ; | X轴方向去除余料 |
| Y17; | Y向进给 |
| X-30 Y30; | 去除左上角部余料 |
| X-17 | 退刀 |
| X17; | 去除x轴向余料 |
| X30 Y30; | 去除右上角部余料 |
| Y17 | 退刀 |
| Y-17; | Y向进给 |
| X30 Y-30; | 去除右下角部余量料 |
| X17 ; | 退刀 |
| X-17; | 除X向余料 |
| X-30 Y-30; | 去除左下角部余料 |
| Y-17 | 退刀 |
| M98 P1001; | 调用子程序精加工右上角部分 |
| X0; | 关于Y轴镜像 |
| M98 P1001; | 调用子程序精加工左上角部分 |
| Y0; | 再关于X轴镜像 |
| M98 P1001; | 调用子程序精加工左下角部分 |
| X0; | 取消关于Y轴镜像 |
| M98 P1001; | 调用子程序精加工右下角部分 |
| Y0; | 取消关于X轴镜像 |
| M30; | 主程序结束 |
| O1001; | 子程序名(右上角部分) |
| G00 X0 Y0 S1415; | 快速定位到原点,主轴转速1415r/min |
| G01G41 X30 D01 F170 ; | 建立刀具半径补偿,切削速度170mm/min |
| G01 ; | 沿Y轴进给 |
| G02 R8; | 走R8圆弧 |
| G03 R-14; | 走R14圆弧 |
| G02 Y30 R8; | 走R8圆弧 |
| G01 X0 Y30; | 直线进给到终点 |
| G40 X0 Y0; | 取消刀具半径补偿 |
| G00 X30 Y30; | 快速定位到孔中心 |
| G02 X31 Y0 Z-9 I-1 J0 K5; | 螺旋线下刀到孔深度 |
| G02 I-1 J0; | 走整圆加工孔 |
| G00 Z-5; | 抬刀到型腔的深度位置 |
| M99; | 子程序结束 |
图4-74
工艺分析与设计:该零件既有外轮廓加工,又有型腔和孔的加工。所用刀具数量较多,故选择立式加工中心,夹具选择平口钳。刀具选择:T01为φ20的4齿高速钢立铣刀,用来加工外轮廓;T02选择φ12高速钢键槽铣刀,铣两个型腔;T03选择φ4麻花钻,用来钻3个8mm深的孔。
切削用量:T01 切削深度为8mm,切削速度30m/min,每齿进给量取,计算得到切削速度为480r/min,进给速度40mm/min.
T02 切圆切削深度为2,切矩形型腔深度为5,切削速度30m/min,每齿进给量取,计算得到切削速度为800r/min,进给速度32mm/min.
T03钻孔的进给量去0.08mm/r,钻削速度取20m/min,计算的主轴转速为1600 r/min,进给速度128mm/min.
加工程序如下:
| O4002; | 程序名 |
| G54 G00 X-30 Y-30; | 设定工件坐标系,快速定位到下刀点 |
| T01 M06 | 换1号刀 |
| G43 Z-8 H01; | 建立1号刀的长度补偿 |
| M03 S480; | 主轴正转,转速480r/min |
| G41 G01 X0 Y0 D01 F40; | 建立刀具半径左补偿, |
| Y60; | Y轴进给 |
| X30; | X轴进给 |
| G02 X70 Y60 R20; | 走R20圆弧 |
| G01X100; | 走直线 |
| Y20; | 沿Y轴进给 |
| G02 X80 Y0 R20; | 走R20圆弧 |
| G01X12; | 沿X轴进给 |
| X0 Y20; | 走倒角部分 |
| G40 X-30; | 撤销刀具半径补偿 |
| G91 G28 Z0; | 刀具返回参考点 |
| G90; | 绝对坐标方式 |
| T02 M06; | 换2号刀 |
| G43 Z5 H02; | 建立长度补偿 |
| M03 S800; | 主轴正转 |
| G01 X16 Y26 F100; | 定位到矩形槽左下角 |
| G01 Z-5 F20; | 下刀到槽深 |
| G01Y50 F32; | Y向进给切槽 |
| X24; | X向进给 |
| Y26; | Y向进给 |
| X16; | X向进给 |
| G01 Z5 F100; | 抬刀 |
| G00 X50 Y60; | 快速定位到孔中心 |
| G01 Z-2 F20; | 下刀到切深 |
| G01 G41 X65 D02 F32; | 建立刀具半径补偿 |
| G03 X65 Y60 I-30 J0; | 切削整圆 |
| G40 X0 Y0; | 撤销刀具半径补偿 |
| G91 G28 Z0; | 回参考点 |
| G90; | 绝对坐标方式 |
| T03 M06; | 换3号刀 |
| G00 G43 Z30 H03; | 建立刀具长度补偿 |
| M03 S1600; | 启动主轴正转 |
| G99 G73 X60 Y30 Z-8 R3 Q2 F128; | 钻孔1 |
| X80 Y20; | 钻孔2 |
| G98 X80 Y40 | 钻孔3 |
| G91 G28 Z0; | 回参考点 |
| M30; | 程序结束 |
图4-75
工艺分析:本零件是钻孔,而且孔较多,深度不一样,但分布有规律。孔的直径都是10mm,深度有1mm、2mm、3mm、4mm、5mm五种。用G81指令钻孔,五个孔的钻孔程序作为一个子程序。通过调用局部坐标系定位中心孔的位置。
工艺设计:选用数控铣床,平口钳装夹,刀具选择φ10高速钢麻花钻。切削速度取25m/min,进给量取0.1mm/r,计算得到主轴转速为790r/min,进给速度为79 mm/min。编程原点在零件对称中心上表面处。
程序如下:
主程序:
| O4003; | 主程序名 |
| G90 G54 G00 X0 Y0 Z100; | 绝对值编程,工件坐标系设定,快速定位 |
| G43 Z50 H01; | 建立刀具长度补偿,定位到初始平面 |
| M03 S790; | 主轴正转 |
| M98 P1002; | 调用子程序加工中间孔系 |
| G52 X-40 Y40; | 局部坐标系原点设置在左上角位置 |
| M98 P1002; | 调用子程序加工左上角孔系 |
| G52 X-40 Y-40; | 局部坐标系原点设置在左下角位置 |
| M98 P1002; | 调用子程序加工左下角孔系 |
| G52 X40 Y-40; | 局部坐标系原点设置在右下角位置 |
| M98 P1002; | 调用子程序加工右下角孔系 |
| G52 X40 Y40; | 局部坐标系原点设置在右上角位置 |
| M98 P1002; | 调用子程序加工右上角孔系 |
| G52 X0 Y0; | 取消局部坐标系 |
| G91 G28 Z0; | 返回参考点 |
| M30; | 程序结束 |
| O1002; | 子程序名 |
| G90 G99 G81 X0 Y20 Z-1 R3 F79; | G81钻孔,钻深1mm孔,返回参考平面 |
| X-20 Y0 Z-2; | 钻深2mm孔,返回参考平面 |
| X20 Y0 Z-3; | 钻深3mm孔,返回参考平面 |
| X0 Y0 Z-4; | 钻深4mm孔,返回参考平面 |
| G98 X0 Y-20 Z-5; | 钻深5mm孔,返回初始平面 |
| G80; | 取消钻孔循环 |
| M99; | 子程序结束 |
带断屑高速深孔加工循环(G73)
指令格式:G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__;
式中:X、Y指令后的数值——孔位数据;
Z指令后的数值——孔深度;
Q指令后的数值——每次切削进给的切深度为2~3mm;
F指令后的数值——切削进给速度。每次工作进给后快速退回一段距离d(断屑),d值由参数设定(参数5114)。
孔深大于5倍直径孔的加工属于深孔加工,不利于排屑,故采用间段进给(分多次进给),该指令的动作示意图如下图所示,这种加工通过Z轴的间断进给可以比较容易地实现断屑与排屑。
23.试说明G74的执行过程。
用丝锥攻螺纹时可用攻丝循环功能,其编程格式如下:
G74 G98(或G99)X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ K__;
式中:X、Y指令后的数值——孔位数据;
Z指令后的数值——螺纹深度;
P指令后的数值——孔底停留时间;
F指令后的数值——切削进给速度(螺纹导程×主轴转速);
K指令后的数值——重复次数(一般为1次)。
G74用于攻左旋螺纹,在攻左旋螺纹前,先使主轴反转,再执行G74指令,刀具先快速定位至(X,Y)所指定的坐标位置,再快速定位到R点,接着以F指令所指定的进给速度攻螺纹至Z指令所指定的坐标位置后,主轴转换为正转且同时向Z轴正方向退回至R点,退至R点后主轴恢复原来的反转。指令动作示意图如下图所示。
24.试说明G76的执行过程。
精镗孔循环指令用于精密镗孔加工,它可以通过主轴定向准停动作,进行让刀,从而消除退刀痕。
指令格式:G76 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__;
式中:X、Y指令后的数值——孔位数据;
Z指令后的数值——孔深度;
Q指令后的数值——孔底刀具径向退刀量;
P指令后的数值——孔底停留时间;
F指令后的数值——切削进给速度。
动作过程如下图所示。刀具快速从初始点定位至坐标点(X,Y),再快速移至R点,并开始进行精镗切削,直至孔底主轴,定向停止、让刀(镗刀中心偏移一个q值,使刀尖离开加工孔面),快速返回到R点(或初始点),主轴复位,重新启动,转入下一段。
25.编制如图4-76所示的零件的加工程序,设零件材料为中碳钢。
图4-76
工艺分析与设计:根据图示,选择零件左下角点为程序零点。本例只需要加工孔系。有6-φ6的孔和2-φ14的孔。φ6孔深21mm, φ14孔深36mm,都属于深孔加工。故选用G83带排屑深孔钻削循环加工指令。选择加工中心机床,平口钳夹具,刀具选用3把。T01为φ3中心钻,钻8个孔的定位孔;T02为φ6高速钢麻花钻,钻6-φ6的孔;T03为φ14高速钢麻花钻,钻2-φ14的孔。
切削用量:
T01 选择切削速度20m/min,进给量0.03mm/r,根据公式计算主轴转速为2100r/min,进给速度为63mm/min。
T02 选择切削速度20m/min,进给量0.06mm/r,根据公式计算主轴转速为1050r/min,进给速度为63mm/min。
T03 选择切削速度25m/min,进给量0.14mm/r,根据公式计算主轴转速为560r/min,进给速度为78mm/min。
程序如下:
| G54 G00 G49 G90 G21; | 设定工件坐标系,初始化 |
| G00 X0 Y0 ; | 快速定位到原点上方 |
| T01 M06; | 换1号刀 |
| G43 Z30 H01; | 建立1号刀长度补偿,刀位点定位到Z30位置 |
| M03 S2100; | 启动主轴正转 |
| G99 G81 X12 Y10 Z-2 R5 F63; | 用G81钻定位孔#3 |
| Y25; | 钻定位孔#2 |
| G98 Y40; | 钻定位孔#1 |
| G99 X48 Y10; | 钻定位孔#4 |
| Y25; | 钻定位孔#5 |
| G98 Y40; | 钻定位孔#6 |
| G99 X30 Y33 Z13 R20; | 钻定位孔#7 |
| G98 Y17; | 钻定位孔#8 |
| G80; | 取消固定循环 |
| T02 M06; | 换2号刀 |
| G00 G43 Z50 H02; | 建立2号刀长度补偿,刀位点定位到Z50位置 |
| M03 S1050; | 启动主轴正转 |
| G99 G83 X12 Y10 Z-25 R5 Q2 F63; | 用G83指令钻孔#3 |
| Y25; | 钻孔#2 |
| G98 Y40; | 钻孔#1 |
| G99 X48 Y10; | 钻孔#4 |
| Y25; | 钻孔#5 |
| G98 Y40; | 钻孔#6 |
| G80; | 取消固定循环 |
| T03 M06; | 换3号刀 |
| G00 G43 Z50 H03; | 建立3号刀长度补偿,刀位点定位到Z50位置 |
| M03 S560; | 启动主轴正转 |
| G99 G83 X30 Y33 Z-28 R20 Q4 F78; | 用G83指令钻孔#7 |
| G98 Y17; | 钻孔#8 |
| G80; | 取消固定循环 |
| M30; | 程序结束 |