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机电传动控制作业参
2025-09-28 13:04:17 责编:小OO
文档
机电传动控制作业答案

作业一

一、填空题: 

1. 

2.电动机      功率        动能

3.恒转矩型    离心通风机型     直线型    恒功率型    反抗转矩    位能转矩     

4.系统能以一定速度匀速运转

系统受到外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度   

5.           

6.        

7.降压启动       电枢串电阻启动

8.再生制动    反接制动    能耗制动

二、单项选择题:在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的,请把所选项前的字母填在题后的括号内。

1. A    B

2.B

3.C  

4.C 

5.A 

三、简答题

1。他励直流电动机有哪些调速方法?他们各自的特点是什么?

三种调速方法:

(1)电枢电路外串电阻Rad调速

缺点:

1)机械特性变软,稳定性差;

2)轻载时调速范围不大;

3)无级调速困难;电阻上消耗大量电能;

2)改变电压调速

特点

1)连续平滑调速,在nN以下调速;

2)机械特性硬度不变;

3)调速后电流不变,Φ不变,恒转矩调速。

3)改变主磁通φ

特点

1)只能在nN以上进行无级调速;

2)机械特性变软,调速范围不大;

3)恒功率调速

通常nN以下用调压,nN以上用调磁通的方法)。

2.他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上?

直流他励电动机启动时,若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通:

   当TL=0时:由于剩磁的作用,电磁转矩不为0,电动机能启动。但由于,所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大,出现”飞车“。

当TL=TN时:由于剩磁Φ很小,导致电磁转矩很小,电动机不能启动,且会出现电流很大而严重过载。

四、计算题

1) 额定转矩TN: 

理想空载转速n0: 

由(0,n0)和(TN,nN)两点可作出固有特性曲线(略)。

2) 转速计算公式: 

    可见对恒转矩负载,有∝

  所以       得 

    即:应串入得电阻。

3)转速计算公式: 

可见对恒转矩负载,降压调速时,不变,

        设降压到U3, 理想空载转速为n03,则:

            

由∝U, 得   U3=150.5(V)

4)转速计算公式: 

可见对恒转矩负载,弱磁调速时,n0和都变。且:

∝,   n0∝

   设弱磁到ф4=kфN, 则:

          K=0.875

   即弱磁到0.875фN

作业二

一、填空题: 

1.星

2. 1000r/min   980r/min

3.理想空载工作点    额定工作点      临界工作点   启动工作点

4.全压启动     降压启动

5.逐级切除启动电阻法    频敏变阻器启动法

6.调压调速   转子电路串电阻调速   改变极对数调速    变频调速

二、简答题

 1.

三相异步电动机断了一根电源线后,相当于单相电动机,所以不能启动,运行中断了一线仍能继续转动。继续转动,会产生大的定子电流,严重时会烧坏电动机。

2. 

线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时,启动电流较小,且转子电路的功率因数()提高,所以启动转矩()较大。

3. 

短路保护:作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机的损坏,或防止电源损坏,此时短路保护装置应立即可靠地使电动机与电源断开。

常用的短路保护元件有熔断器、自动开关、过电流继电器等。

过电流保护:作用在于防止电动机突然流过瞬时允许最大电流(超载)而引起电动机的损坏。

长期过载保护:指电动机带有比额定负载稍高一点的负载长期运行,会导致电动机等电气设备因发热而导致温度升高,甚至超过允许的温升,所以必须加以保护。

三、设计题

作业三

一、填空题: 

1.控制极和阳极同时加正向电压

阳极正向电压降低到一定值(或断开,或反向)

2.有源逆变器   无源逆变器   直流电动机的可逆调速   交流电动机的变频调速

3.零

4.     交—直—交     交—交

5. 加大转子电阻  ,  转速负反馈闭环调速系统   

二、单项选择题:在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的,请把所选项前的字母填在题后的括号内。

1. C 

2. A  B   C

 

三、简答题

1.

积分调节器——消除偏差,实现无静差调速,以获得较高的静态精度

比例调节器——毫不延迟地起调节作用,实现较快的动态响应  

2. 

转速调节器的作用——在负载发生波动时实现自动调速

电流调节器的作用——启、制动时实现最佳过渡过程,还可实现过电流保护。

四、计算题

1.

(1) 因为   

   故系统允许的转速降为

   

(2)开环放大倍数为

2. 

(1)

故       

      

(2)查手册得  电流波形系数K=2.22

故电流有效值

(3)晶闸管允许通过的电流平均值为

考虑晶闸管的安全系数,一般可取

选。

晶闸管的最大反向电压

考虑安全系数为2~3,故断态和反向重复峰值电压为

取额定电压为700V,故选3CT50/700晶闸管。下载本文

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