| 一种水泥包装机插袋机械手，它包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构、储袋仓，其特征在于：ａ、输袋机构包括输袋滚筒（５４）、输袋滚轮（５８）、从动滚轮（６０）、输袋辊（４４），其中输袋滚筒（５４）表面带有毛刺，它通过齿轮机构与输袋滚轮（５８）相连，输袋辊（４４）一端与输袋滚轮（５８）输出接应，另一端与送袋机构中的送袋架（４２）前端接应；ｂ、送袋机构包括送袋架（４２）、送袋滚轮（２３）、送袋连杆（４７），其中送袋连杆（４７）为平行连杆机构，它的一个连杆铰接在上袋机构中的上袋板固定架（２５）上，另一个连杆与送袋架（４２）后端固定后通过支撑轴（４１）铰接在上袋板固定架（２５）的支饵上，送袋滚轮（２３）装在送袋连杆（４７）的自由端，它与同步跟机机构中的上袋凸轮（２４）相配合；ｃ、上袋机构包括上袋板（３１）、上袋板滑道（２９）、推板轴（２６）、推板杠杆（２７）、电磁铁（２８）、感应器（３９），其中推板轴（２６）安装在上袋板（３１）的背面，上袋板（３１）的正面带有勾刺，推板杠杆（２７）的支点铰接在上袋板滑道（２９）上，其一端与推板轴（２６）滑动连接，另一端与电磁铁（２８）相配合，感应器（３９）通过其触电（３８）与固定在同步跟机机构中的跟机拨杆（１）上的触头（３７）相配合；ｄ、插袋机构包括夹袋机构、刺袋机构、插袋滑套（４）、滑轴（５）、插袋滚轮（３），其中夹袋机构为两块通过闭合弹簧（６）铰接在一销轴（８）上的夹袋板（１４），该销轴（８）两端固定在插袋滑套（４）下部，滑套（４）上部装有插袋滚轮（３），侧部通过回位弹簧（１９）与同步跟机机构中的支撑轴套（２１）相连，所述的插袋滚轮（３）与同步跟机机构中的偏心轮（３５）相配合，刺袋机构装配在夹袋板（１４）上，其刺袋滚轮（１８）与同步跟机机构中的偏心轮（３０）相配合；ｅ、同步跟机机构包括跟机轴（２２）、跟机拨杆（１）、支撑轴套（２１）、刺袋偏心轮（３０）、插袋偏心轮（３５）、上袋凸轮（２４），其中跟机轴（２２）固定在与机体上支撑（２）和下支撑（２１）联为一体的支撑轴套（２１）上，跟机轴（２２）上部装有跟机拨杆（１），该拨杆（１）与包装机拨杆（３６）配合，跟机轴（２２）下部装有上袋凸轮（２４），插袋机构中的滑轴（５）与跟机轴（２２）固定连接，刺袋偏心轮（３０）和插袋偏心轮（３５）固定在支撑轴套（２１）上。 |
