您左手中指和无名指各少一关节，在符合其他条件的情况下，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证。以下是具体的分析：
1. 驾考新规关于上肢残疾人的要求： 上肢残疾人一只手掌缺失，另一只手符合规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。 左手符合规定，右手手掌完整但手指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证。
2. 针对您的情况： 虽然您的左手中指和无名指各少一关节，但并未提及您的右手情况。 如果您的右手手掌完整，且其他手指功能正常，那么您符合“左手符合规定，右手手掌完整但手指缺失”的情况。 因此，在符合其他驾考条件的情况下，您可以申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证。
3. 注意事项： 在申请驾驶证前，请确保您已经通过了相关的体检和驾考理论、实操考试。 驾驶时，请确保您的身体状况能够胜任驾驶任务，以确保自身和他人的安全。
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