乳粉和奶粉在本质上较为相似，都是以生鲜乳为主要原料，经过浓缩、干燥等工艺制成的粉末状产品，但也存在一些差异。
原料上，乳粉一般仅以牛乳或羊乳为原料；奶粉原料范围更广，除了牛乳、羊乳，还可能会添加其他成分，像营养强化剂、调味剂等。
制作工艺方面，乳粉通常采用喷雾干燥法，能较好保留牛奶的营养成分和风味；奶粉制作工艺多样，有的还会经过特殊处理，例如高温灭菌等，这可能会使部分热敏性营养成分有所损失。
成分上，乳粉基本保留了原料乳的主要营养成分，如蛋白质、钙、磷等；奶粉因添加物不同，成分差异较大，比如婴儿奶粉会根据不同阶段婴儿营养需求，添加DHA、ARA等营养物质。
用途上，乳粉多直接冲调饮用，或用于食品工业原料；奶粉用途更丰富，除了冲饮，不同类型奶粉还能满足特定人群营养需求，像低脂奶粉适合关注脂肪摄入人群，老年奶粉针对老年人营养需求设计。详情
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