地铁正常行驶时的速度因线路设计、车型等因素有所不同。一般来说，地铁的平均运行速度在每小时30 - 60公里左右。
常见的地铁车型中，B型车运行速度多处于这个范围的中低段，大约每小时30 - 50公里 ，这在一些城市的老线路较为常见。而像A型车等较大车型，运行速度相对快一些，平均每小时能达到50 - 60公里，常用于客流量大、线路较长的地铁线路。
不过，在实际运行中，由于站点间距、停靠时间、信号控制等因素影响，地铁的最高时速和平均时速会有差异。有些地铁线路在特定区间的最高设计时速能达到80公里甚至更高，但平均下来仍在上述范围波动。例如北京的一些地铁线路，平均运行速度就在每小时30 - 60公里区间。
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