采集月壤的是嫦娥五号和嫦娥六号。
嫦娥五号在2020年底成功地从月球取得了1731克月壤样本，这是继美国、前苏联之后，中国成为第三个成功采集月球土壤的国家。嫦娥五号的采样方式分为表取和钻取两种，表取是指在月球表面取样，而钻取则是用钻具钻入月球表面之下取样。
随后，在2024年，嫦娥六号探测器再次成功实施月壤采样任务。嫦娥六号在月球背面南极-艾特肯盆地中的预选着陆点着陆，并顺利完成月壤采样，于2024年6月25日成功返回地球，带回了大约2kg的月背样本。这是人类历史上首次从月球背面成功采回月壤，这一成就不仅代表了中国在航天领域的技术突破，更为人类探月事业补上了重要的一块拼图。
因此，嫦娥五号和嫦娥六号都成功地执行了采集月壤的任务，为我们更深入地了解月球提供了宝贵的样本资料。
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