高铁刷身份证可以直接上车。但需要注意几个条件：
必须使用二代身份证在网上购买高铁车票，且未取出纸质车票，因为纸质车票取出后，就不能用身份证进出高铁站了。
上下车站点都必须具备二代居民身份证检票条件，也就是必须开启二代身份证查验功能。
身份证只有在网上购票后不兑换纸质车票的情况下，才具有电子车票的功能。如果车票已经取出来了，就必须凭车票进出。
另外，如果遇到无法使用身份证进出站的情况，比如身份证消磁或者车站设备故障等，建议提前到高铁站售票窗口换取纸质车票，以免耽误行程。
总的来说，只要满足以上条件，高铁刷身份证上车是方便快捷的选择。
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