电压电流双环用PI控制器并不一定要在dq坐标系下。以下是对此观点的详细解释：
PI控制器的特性：
PI控制器中的积分环节具有传函1/S，这使其能够对阶跃信号实现无静差跟踪。控制器要对输入信号进行无静差跟踪，必须包含输入信号的模型。dq坐标系下的优势：
三相交流电流经过3/2变换和DQ变换后，可以转换为直流量。在dq坐标系下，PI控制器可以更容易地对这些直流量进行无静差跟踪，因为PI控制器本身就是针对直流量设计的。非dq坐标系下的可能性：
虽然dq坐标系下使用PI控制器具有很多优势，但并不意味着在其他坐标系下不能使用PI控制器。在某些应用场景中，可能不需要将三相交流电流转换为直流量，或者转换过程可能过于复杂或耗时。在这种情况下，可以直接在三相坐标系或其他适当的坐标系下使用PI控制器，但需要对控制器的设计和参数调整进行更多的考虑和实验验证。总结：
电压电流双环用PI控制器并不一定要在dq坐标系下。选择何种坐标系取决于具体的应用场景、系统要求和控制器的设计。在dq坐标系下使用PI控制器可以简化控制过程，提高控制精度和稳定性，但也可能增加系统的复杂性和计算量。在非dq坐标系下使用PI控制器时，需要仔细考虑控制器的设计和参数调整，以确保系统的性能和稳定性。