猿人，被认为是人类的直接祖先，具有人和猿的两重生理构造特征，大约生存于200万年到三四十万年前。他们的头骨低平，眉脊骨突出，牙齿较大，这些特征显示出他们兼具猿和人的特征。他们已经能够制造简单的石器，因此被认为是最早能制造工具的人类。猿人可以根据时间分为早期猿人和晚期猿人。早期猿人包括在1960年在东非坦桑尼亚西北部发现的能人，以及在1972年在同一地区发现的knm-er1470号人，他们的生活时间大约在170万年到300万年前。晚期猿人则包括印尼的爪哇直立人、莫佐克托人，欧洲的海得堡人，以及中国的元谋人、蓝田人和北京猿人等，他们生活在距今50万年至200万年之间。猿人的头颅和面貌类似于猿，但四肢则更接近人类。他们能够直立行走，并且有些已经掌握了使用火的技能，以洞穴为居所。尽管生活条件艰苦，他们还是能够使用粗糙的石斧和其他类型的砍砸器来应对生活中的挑战。
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