武术的五种基本步型包括弓步、马步、仆步、虚步和歇步。
弓步：特点是前腿屈膝半蹲，后腿挺膝伸直，两脚脚尖均向前，重心落在两腿之间，呈前后拉开的弓形姿势。
马步：两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌的长度，然后下蹲，脚尖平行向前，勿外撇。两膝向外撑，膝盖不能超过脚尖，大腿与地面平行。同时胯向前内收，臀部勿突出。
仆步：一腿全蹲，大小腿贴紧，全脚掌着地，膝与脚尖外展；另一腿伸向前方，脚尖内扣，全脚掌着地，身体重心落于两腿之间。
虚步：后腿屈蹲，重心落在后腿，前腿微屈，脚面绷紧，脚尖稍内扣虚点地面，虚实分明。
歇步：两腿交叉靠拢全蹲，前脚全脚着地，脚尖外展，后脚脚掌着地，脚跟离地，两腿靠紧，臀部接近脚跟。
这五种步型在武术中有着广泛的应用，是练习武术基本功的重要内容，有助于增强腿部力量和稳定性，提高武术动作的规范性和效果。
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