纳粹德国在第二次世界大战期间确实研制了V2导弹，这是一种中程弹道导弹，而不是洲际导弹。V2导弹由著名火箭专家沃纳·冯·布劳恩领导研制，采用液体燃料发动机和惯性制导系统。这种导弹首次在1944年对英国进行了实战发射，但由于技术尚不成熟，导弹的命中精度较低，实际造成的破坏有限。
在第二次世界大战结束后，冯·布劳恩和其他德国科学家被美国俘虏，并转移到美国，他们在V2导弹的基础上参与了美国的导弹研发计划，进一步推动了弹道导弹技术的发展。然而，纳粹德国并未制造出洲际导弹，因为其V2导弹的射程仅限于中程，无法达到洲际导弹所需的数千公里的射程。
随后的冷战时期，美国和苏联开始了洲际导弹的研发竞赛，苏联在1957年成功试射了世界上第一枚洲际导弹SS-6，而美国紧随其后在1959年装备了第一款洲际导弹“宇宙神”。这标志着两国在战略武器领域的竞争进入了一个新的阶段。
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