黄忠被封五虎上将，关羽表示“不服”的真实原因是他想挥师北上建功立业。以下是
黄忠的战功与晋升：黄忠在进攻汉中的战争中立下赫赫战功，尤其是在定军山斩杀夏侯渊，极大鼓舞了蜀军士气。刘备拿下汉中后，自立为汉中王，并册封五虎将，其中黄忠被封为后将军，与关羽平起平坐。考虑到黄忠加盟刘备阵营前只是一名裨将军，这种晋升速度确实惊人。
关羽的心理落差：关羽镇守荆州，立功机会有限，且荆州领土缩小，未来立功机会更加渺茫。黄忠势头强劲，如果参与北伐，必然还能立下大功。关羽自认为武艺高强，天下武将都不如自己，因此无法接受黄忠与自己平起平坐的地位。
关羽的真实意图：关羽怒怼黄忠，实际上是想表达自己的不满，以及自己也想出战建功的心思。他晋升前将军并获得假节后，便主动发起了襄樊之战。这既是关羽对黄忠晋升的回应，也是他寻求立功机会的表现。
刘备的理解与支持：刘备明白关羽怒怼黄忠的真实意图，也意识到关羽需要向北动一动。一方面，刘备需要关羽牵制曹操，防止其进攻汉中；另一方面，刘备也希望关羽能攻城略地，扩大蜀汉的领土。然而，关羽的急功近利最终导致了荆州失守，自己也遭遇了不幸。
综上所述，关羽对黄忠被封五虎上将表示“不服”，并非真的对黄忠有意见，而是他急于立功、挥师北上的心态使然。
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