如果关羽在荆州突围成功回到了成都，刘备会继续对他委以重任，不会对他进行严厉的惩罚。原因如下：
一、荆州丢失并非关羽的全责
刘备深知“胜败乃是兵家常事”，他对于失败有着较为宽容的态度。历史上，刘备对张飞丢失徐州、廖化从荆州逃回蜀汉以及黄权投降曹魏后的家人，都没有进行严厉的惩罚，反而继续委以重任。这表明刘备并不会因为一次失败就轻易杀人。关羽失荆州，其实并非他全责，而是受到了孙权背盟和糜芳投降的意外因素影响。
二、蜀汉缺人才
蜀汉相比于曹魏和东吴，人才储备较为匮乏。在蜀汉国内，关羽是少有的能够独当一面的统帅。刘备对关羽的才能非常认同，经常与他各领一军作战。关羽的价值远超常人想象，他是蜀汉不可多得的人才，因此刘备不可能轻易杀他。
三、刘备和关羽的关系深厚
刘备和关羽之间有着深厚的感情基础。从刘备起兵开始，关羽就一直忠心追随他，经历了数十年的生死交情。刘备敢于把荆州交给关羽守护，这足以说明他对关羽的信任。套用刘晔的评价：“关羽与备，义为君臣，恩犹父子！”这种感情基础使得刘备不可能轻易对关羽进行严厉的惩罚。
