诸葛亮选择辅佐刘备的原因主要有以下几点：
角色定位：诸葛亮自比管仲、乐毅，期望在政坛上扮演“相父”式的核心角色。在曹操集团中，这样的职位并不存在，且曹操手下的谋士众多，竞争激烈，诸葛亮难以获得足够的权力和地位。而在刘备集团，诸葛亮可以在一定程度上替刘备做决定，这样的待遇更符合他的期望。
时机问题：诸葛亮出山时，曹操已经控制中原，集团内部也基本稳定，他能够发挥才智的舞台有限。相比之下，刘备正处于创业初期，急需人才，诸葛亮有更多的机会和空间施展才华。
曹操性格：曹操为人多疑，对权力攥得很紧，不可能容忍诸葛亮获得更多的权力。而刘备性情宽宏，待人谦逊，对诸葛亮言听计从，这种信任和尊重让诸葛亮能够获得更大的满足感和成就感。
个人情感：刘备三顾茅庐的诚意和礼遇，也深深打动了诸葛亮。他对刘备的知遇之恩心存感激，愿意为刘备的事业鞠躬尽瘁、死而后已。
综上所述，诸葛亮选择辅佐刘备是基于对角色定位、时机、曹操性格以及个人情感的综合考量。
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