地铁的行驶速度会因多种因素而有所不同。一般来说，地铁的平均时速在30 - 60公里左右。
在实际运行中，市区站点间距相对较短，频繁的启动和停车会拉低平均速度，通常每小时行驶30 - 40公里。而在郊区或站点间距较大的线路上，地铁能达到较高速度，平均时速可能在50 - 60公里。
部分新型地铁列车技术先进，设计最高时速可达80 - 160公里 ，但这并非实际运行的平均速度。比如北京地铁的一些线路，在站点间距合适的区间，运行速度能达到较高水平；而上海地铁的某些线路，在市区站点密集区域，速度则相对较低。
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