在怀孕37周时，胎盘厚度31mm是正常的。以下是关于胎盘厚度的几点说明：
正常厚度范围：到足月时，胎盘的正常厚度范围是36到38mm。但在37周时，略低于这个范围也是正常的，如31mm这样的厚度就是可以的。
判断依据：虽然胎盘厚度是一个参考指标，但单纯从胎盘厚度来判断胎儿的情况并不十分准确。医生还会结合其他检查结果，如胎儿大小、羊水情况、胎心监护等，来综合评估胎儿的健康状况。
特殊情况：如果存在宫内感染或溶血等情况，胎盘可能会变厚。所以，即使胎盘厚度在正常范围内，如果孕妇有任何不适或异常症状，也应及时就医检查。
总的来说，只要检查时胎儿一切正常，孕妇就不用过于担心胎盘厚度的问题啦！保持轻松愉快的心情，等待宝宝的到来吧！
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