相对性原理的提出者是伽利略。
这一原理表明，在不同惯性系中的力学实验都是相同的，也就是说，力学规律在所有惯性系中都是一致的。伽利略的这一发现为后来的物理学发展，特别是爱因斯坦的狭义相对论，奠定了重要基础。爱因斯坦在伽利略的力学相对性原理基础上，进一步提出了狭义相对性原理，认为包括电磁规律在内的所有物理学定律在所有惯性系中都是相同的。
