查询QQ历史聊天记录的方法如下：
一、通过QQ聊天记录迁移功能查询。
1. 登录QQ，打开QQ面板，点击左下角的“系统设置”。
2. 进入系统设置后，点击顶部的“安全设置”，然后在左侧导航栏中选择“消息记录”。
3. 在消息记录页面，选择“聊天记录迁移与备份”选项，点击“备份与恢复”功能。如果之前已经备份过聊天记录，则可以选择“恢复聊天记录至手机”来查看历史记录。
二、通过第三方软件查询。
1. 使用第三方软件如“QQ聊天记录查看器”来查看历史聊天记录。这类软件能够扫描并显示QQ中的聊天记录。
2. 下载并安装软件后，连接手机与电脑，选择相应的功能进行扫描。扫描完成后，软件会显示出所有历史聊天记录。
三、联系腾讯客服查询。
1. 如果无法通过上述方法查询，可以考虑联系腾讯客服进行咨询和查询。提供相关信息后，客服可能会帮助查询历史聊天记录。
需要注意的是，为了保护个人隐私和安全，查询历史聊天记录时请确保遵守相关法律法规和隐私，不要非法获取他人的聊天记录。另外，为了保护眼睛，长时间使用电脑查看聊天记录时，请适当休息眼睛，避免视觉疲劳。
以上即为查询QQ历史聊天记录的几种方法，可以根据实际情况选择合适的方式进行查询。
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