姓名：#####       班级：#####    学号：######

一、实验目的

   1．掌握研华ADAM4117和ADAM4024数据采集模块的使用方法

   2．使用Matlab 软件编制数据采集程序

二、实验设备

   研华数据采集模块ADAM4117， ADAM4024，Matlab软件，计算机控制实验箱，计算机，信号线

三、实验内容

   在计算机控制实验箱上搭建二阶电路，模拟双容水箱系统，使用研华ADAM模块完成输入输出数据的采集。

   1．选择合适的电阻电容，参考如下电路结构图，在计算机控制实验箱上搭建二阶被控对象，使得其被控对象传递函数为

建议数值：R1=200kΩ，R2=200kΩ,C1=1μＦ，R4=300kΩ, R5=500kΩ，C2=1μＦ.

   2．在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4117的数据采集，读取放大器的输出信号。 

   3．在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4024的数据通讯，实现控制信号的输出。

   4．使用Matlab软件中的Timer控件实现数据的实时采集和显示

四、实验结果

   1. 

       传递函数为，且有

      则取           满足条件

   2.基于研华ADAM4117的数据采集，读取放大器的输出信号，程序如下：

clear all

clc

s1 = serial('COM1', 'BaudRate', 9600,'Terminator','CR','Timeout',5)

fopen(s1);

input_command=['#011',char(13)];

fprintf(s1,input_command);

out=fscanf(s1)

out1=str2num(out(2:8))

fclose(s1);%封闭串口设备对象

delete(s1);%删除内存中的串口设备对象

   3.基于研华ADAM4024的数据通讯，实现控制信号的输出，程序如下：

clear all

clc

s1 = serial('COM1', 'BaudRate', 9600,'Terminator','CR','Timeout',5)

fopen(s1)

input_command=['#02C0+03.200',char(13)];

fprintf(s1,input_command);

out=fscanf(s1)

fclose(s1);%封闭串口设备对象

delete(s1);%删除内存中的串口设备对象

   4.Timer控件实现数据的实时采集和显示，程序如下：

 （1）function myread(obj,event)

global s1 t Ts k tt y

k=k+1;

input_command=['#010',char(13)];

fprintf(s1,input_command);

out=fscanf(s1);

out1=str2num(out(2:8));

tt(k)=(k-1)*Ts;

y(k)=out1;

plot(tt,y)

if k>30

         all_timer = timerfind;

         stop(all_timer);

         delete(all_timer);

         fclose(s1);

         delete(s1);

    end 

 （2）clc

global s1 t Ts k tt y

Ts=0.5;

s1 = serial('COM1', 'BaudRate', 9600,'Terminator','CR','Timeout',5);

s1.InputBufferSize=1024;

s1.OutputBufferSize=1024;

fopen(s1);

input_command=['#02C0+00.000',char(13)];

fprintf(s1,input_command);

out=fscanf(s1)

k=0;

t = timer('TimerFcn',@myread, 'Period', Ts,'ExecutionMode','fixedRate');

start(t)

五、实验总结

     通过本实验，我进一步了解了数据采集模块中A/D、D/A转换的原理，熟悉了4024与4017模块与PC机的硬件连接方式，能够使用测试软件ADAM- Utility测试模块的通讯性能，进一步掌握了Matlab软件平台下的串口通讯编程方法。下载本文