解：
该机构活动构件数 n=7 =10 =0 C处为复合铰链
F=3×7-2×10=1
∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴ 该机构运动确定
该机构活动构件数 n=7 =9 =1 C处为复合铰链 G处为局部自由度
F=3×7-2×9-1=2
∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴ 该机构运动确定
该机构活动构件数 n=3 =4 =0 C处或D处为虚约束
F=3×3-2×4=1
∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴ 该机构运动确定
该机构活动构件数 n=3 =3 =1 B处为局部自由度
F=3×3-2×3-1=2
∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴ 该机构运动确定
该机构活动构件数 n=4 =5 =1 B处为局部自由度
F=3×4-2×5-1=1
∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴ 该机构运动确定
该机构活动构件数 n=5 =7 =0 E、F处为虚约束 C处为复合铰链
F=3×5-2×7=1
∵ 机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴ 该机构运动确定
2－6 试判别图2－32a上所示机构为何种机构？设构件1为原动件，试确定两机构从动件的摆角和机构的最小传动角。如果分别以构件I、2和3为机架，它们又各为什么机构（各构件长度见图2－32所示，单位为mm）？
解a)：
∵ 最短杆1为连架杆，且15+35=50<30+25=55 即最短杆1与最长杆3长度之和小于其余两杆长度之和。
∴ 此机构为曲柄摇杆机构
由作图法知Ψ≈73.9°或由下计算
若以杆1为机架，则成为双曲柄机构
若以杆2为机架，则成为曲柄摇杆机构
若以杆3为机架，则成为双摇杆机构
b):
∵ 15+30=45>20+20=40即最短杆1与最长杆3长度之和大于其余两杆长度之和。
∴ 此机构为双摇杆机构
由作图法知Ψ≈133°或由下计算
无论何杆为机架，均为双摇杆机构
2－7 图2—33a为摆动导杆机构，图2—33b为正弦机构，试分别定性分析以构件1和构件3为原动件时这些机构的特性。
解:
a)当以杆1为原动件时，杆1可以A点为圆心作整周运动，则杆1为曲柄，杆3为摇杆，摆角Ψ为杆3与以杆1为半径所作圆的两条切线的夹角，滑块在杆3上往复滑动。为摆动导杆机构。
当以杆3为原动件时，杆3为摇杆，杆１运动状态不确定，摆角Ψ为杆1与杆3相垂直时杆１两极限位置所夹角。两极限位置为两死点。
b)当以杆1为原动件时，杆1可以A点为圆心作整周运动，则杆1为曲柄，杆3为滑块,作往复滑动。为正弦机构。
当以杆3为原动件时，杆3为滑块,作往复移动, 杆1运动状态不确定，在杆1与杆3共线的两个位置处，为两死点位置。
2－8 图 2—34所示为偏置曲柄滑块机构。已知 a=150 mm，b＝400 mm，e=50mm，试求滑块行程 H,机构的行程速比系数K和最小传动角。
解:
该曲柄滑块机构有两个极限位置B2C2和B1C1
当B运动到B2时
AC2=b-a=400-150=250 mm
同理，当B运动到B1时
所以滑块行程
H=AE-AD=548-245=303 mm
行程速比系数
而
或
当B运动到B3时,传动角最小，压力角最大。
在ΔFB3C3中可知
2-9 设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，导路偏距e=20mm，求曲柄长度和连杆长度。
解1：
由 K==1.5
得
又
联立（１）（２）两式解得：
解2：
由 K==1.5 得
由正弦定理：
联立（１）（２）(3)式解得：
2-11 如图1-4所示的颚式破碎机主体机构，已知其行程速比系数K=1.2，颚板CD长度，颚板摆角，曲柄AB长度，求连杆BC的长度，并验算传动角是否满足条件。
解：
在△中，由余弦定理有
在△中，由余弦定理有
最小传动角不满足条件
2-12 已知摇杆的行程速比系数K=1，摇杆CD的长度=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度=30°和=90°。试设计此曲柄摇杆机构。
解：
由行程速比系数K=1，知AB的极位夹角
故曲柄与连杆在两极限位置处共线。
如图示 △为正三角形 故 AC=
∴ BC=AC-AB=300-75=225mm
又 在中
故此曲构机构各杆长度为
