任务目标:
生活中，我们经常会听到广播节目中报告的路况信息中，有一些是汽车掉到路边的沟中或是撞到路边的障碍物，而卡在其中或衡在路，造成某一路段的交通艰难。这些情况有的时候我们也会看到。
汽车在倒车时，驾驶员通过倒车镜或汽车上的倒车雷达，可以看到后面的障碍物，那么对于路面上的一些危险情况，如地面上有一个坑或是在地面上障碍物；由于汽车尾部距地面有一定的高度，有时驾驶员很难看到地面上的情况，在倒车时，就会造成汽车掉入坑中或是汽车的下面撞到地面上的障碍物，造成汽车的损坏或交通不便。
通过与出租车司机的交流，使我们了解到这一直是困扰汽车驾驶员的问题，使我们有了这个设计方向。
任务分析：
虽然汽车装备了倒车雷达，但也只是可以判断汽车尾部是否距离垂直地面的障碍是否过近（如垂直于地面的墙壁等等），不能反映地面的情况（如地面有坑或高与地面但比倒车雷达低的障碍）如图1
坑
图1
为了如实反映车后路况，特利用诺宝机器人为平台，设计出反映车后路况的设备，做为倒车雷达的补充。
基本原理：
利用诺宝机器人附带的红外线避障传感器来检测车后路面的情况。在尾的下方安装红外线避障传感器，将红外线避障传感器的探测距离进行设置，一个探测高于地面的障碍（如石头），一个探测低与地面的障碍（如坑），例：图2
坑与障碍物
图2
在探测到障碍后用发出声音提示驾驶员障碍类型。
使用器材：红外线避障传感器。
编辑程序：
1、在车轮后方安装红外线避障传感器时（传感器与车轮在一条直线上），需利用红外线避障传感器上的跳线，将两个传感器设置为不同的传感器（例如左红外线避障传感器与右红外线避障传感器）。
红外避障传感器
2、在调试红外线避障传感器时，利用传感器上的旋钮将两个红外线避障传感器的探测距离进行设置。
3、在编程时，探测高于地面障碍的红外线避障传感器应设置为探测到障碍即发出报警（即红外变量为1），探测低于地面障碍红外线避障传感器应设置为一直探测地面（即红外变量始终为1）当探测不到地面时（出现低与地面的障碍红外变量为0）发出警报。
这样驾驶员在倒车时，就可以躲避路面上的危险情况，减少不必要的损失。
哈尔滨市第五十一中学
刘巍 刘李下载本文
