KXJ-127

矿用隔爆兼本安型可编程控制箱

使

用

说

明

书

产品执行标准：GB3836-2010

Q/ZJZ053-2011

徐州市中煤坤仕华科技有限公司

KXJ-127 矿用隔爆兼本安型可编程控制箱

一、概述

1 用途及特点

KXJ-127 矿用隔爆兼本安型可编程控制箱（以下简称可编程控制箱）能利用外界提供模拟信号数字信号或开关量信号，通过可编程控制器，达到一定的控制功能功能。

可编程控制箱能利用外界提供模拟信号数字信号或开关量信号，通过可编程控制器可以发出报警显示、故障性质及故障名称，并及时控制设备。(设置不同的程序可达到不同的功能）。

2 型号分类及基本参数

2.1 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型

防爆标志：Exd[ib]I

2.2 产品型号及含义：

K X J 127 (KX:控箱；J:隔爆兼本安型；127：工作电压)

二、监控装置组成及安装示意图

（一）监控装置由以下四部分组成：

1、主机：采用海为可编程控制器为控制核心，配以进口的7"彩色液晶显示屏，为传感器提供本安控制电源及为外部设备提供控制信号。

2、矿用速度传感器：固定于绞车压绳轮装置出绳口附近，顺钢丝绳的运行而转动，并将

绞车运转的速度状态以脉冲的形式传递给主机。

3、矿用过卷开关：安装于绞车机头和机尾附近，防止绞车超程而发生过卷。

4、语音报警灯箱：绞车启动、运行时沿途布置，语音、声光提醒人员注意。

三、技术参数

型号：KXJ-127

额定输入电压：AC127V

最高允许电压：AC140V

本安输出最高开路电压：DC12V

本安输出最大短路电流：≤DC550mA

本安输出外部允许分布电容：≤4.7μF/Km

本安输出外部允许分布电感：≤0.2mH/Km

监控距离：≤1500m

控制方式：存储程序、循环运算处理方式

程序语言：梯形图

工作方式：连续

防爆型式：矿用隔爆兼本安型；防爆标志：Exd[ib]I

外型尺寸：1000mm×500mm×800mm

质量：80Kg

四、装置主机主要技术性能

a.过卷报警：

当绞车正向或反向运行到过卷开关位置时，绞车所提物便会对过卷开关触杆一个绞车运行

方向的力，当过卷开关触杆沿中心轴偏移角度大于40 度时，过绞开关动作，主机发出停车信号，继电器接点断开控制绞车运行的起动器断电，绞车停车，主机发出机尾(机头)限位保护语音报警。

b.速度报警：

(1)超速报警:

当绞车正向或反向运行,其绞车速度超出上限设定值时,主机发出停车信号, 继电器接点断开控制绞车运行的起动器断电，绞车停车，主机发出系统故障语音。

(2)低速报警:

当绞车正常运行超过15±1s 后,其绞车速度连续4±1s 低于下限设定值时,主机发出停车

信号, 继电器接点断开控制绞车运行的起动器断电，绞车停车，主机发出系统故障语音。

c.紧急停车：

当有需要紧急停车时，主机内控制绞车制动器或液压站继电器断开，从而实现停车功能。该急停按钮具有自锁功能，当沿线急停动作时，其本身会自锁，只有发出急停信号的急停按钮复位后，主机才能复位，否则主机会一直发出语音提示急停闭锁，并且不能正常开车。

五、使用操作

（一）按钮操作

监控装置主机上设有十二个按钮

左面依次是“正向启动”、“反向启动”、“停止”、“正向点动/向后翻页”、“反向点动/向前翻页”、“复位”。起着起正、反向起停或者正、反向点动绞车及故障复位的作用。

后面依次是“设置/向后移动”、“增加”、“减少”、“零点校对/向前移动”。起着参数设置及起始点校对的作用。零点校对按钮连续按下3 秒以上可以校准牵引车的零位位置。

A: 设置按键在停车的状态下按设置键进入设置画面，并有设置操作提示，然后再按一下“正向点动/向后翻页”键，画面将会自动进入报警信息显示画面。

B: 增加按键  在进行参数设置时用来增加参数值。

C: 减少按键  在进行参数设置时用来减少参数值。

D: 零点校对  在保护正常使用后，由于绞车在行驶过程中停留点过多，或点动过于频繁，

从而使绞车所行驶的行程和速度传感器接收的信号存在一定的误差，故当绞车行驶到零点时，需要校对一下梭车位置。校对时，要在停止状态下，按下零点校对按钮3S 后松手，即可全部归零。

E: 正向启动  在确认各种保护装置完好的情况下，按下正向启动，无极绳运输保护装置主

机会发出“绞车起动，请注意”延时5S 后，绞车主电机得电运行。

F: 正向点动  在确认各保护完好的情况下，按下正向点动，此时主机内部编程器得

到点动信号，并跳到点动程序，再按住正向点动不放手，绞车主电机得电运行，松开正向点动，绞车主电机失电停止运行。

G: 反向启动 在确认各保护完好的情况下，按下反向启动，无极绳运输保护装置主机

会发出“设备起动，请注意”延时5S 后，绞车主电机得电运行。

H: 反向点动  在确认各保护完好的情况下，按下反向点动，此时主机内部编程器得

到点动信号，并跳到点动程序，再按住反向点动不放手，绞车主电机得电运行，松开反向点动，绞车主电机失电停止运行。

I: 停止按钮当梭车运行到目的地时，按下停止按钮，绞车主电机失电停止运行。

J: 复位按钮当各种保护装置有故障动作输出时，主机显示与语间都有相应的输出提示告知绞车司机，如保护未被解除，复位按钮并不能复位，只有将相应的保护解除后，再按复位按钮，此时才能复位，并且可以正常开车。

K: 备用按钮操作面板上有两个备用按钮。

（二）显示屏画面介绍

1、监控画面：如下图所示，监控画面包含以下信息：

1）绞车当前位置：即牵引车与机头的距离。

2）绞车当前速度：即牵引车前进的速度，单位为米/秒。

3）绞车当前运行状态：指示绞车当前是处于运行还是停止状态。

4）故障报警：灯有绿色变为红色，表示相应的传感器（如机头过卷）动作。

5）显示绞车运行方向以及实时显示牵引车在巷道中的位置：画面上配有安装绞车巷道的位置图，并有刻度指示，可直观显示牵引车处于上、下坡或偏口位置。当弯坡道参数设定好后，在进度条与刻度间有弯坡道的图形标示；桔色椭圆表示弯道；斜道块表示坡道。

6）绞车正反转控制：绞车控制方式由后备保护通过主机内两个继电器开点输出分别控制绞车的正反转。

7）液压站控制：由后备保护通过主机内1 个继电器开点输出控制液压站的开启与关闭，并且该继电器动作延时5S 后，绞车正反转的继电器方可动作。

8）沿线语音报警：绞车正常开车时，语音报警器发出“正在行车，严禁行人”语间提示。

9）紧急停车：沿线急停拉线开关动作时，主机内控制绞车、液压站继电器断开，从而实现急停功能。该急停具有自锁功能，当沿线急停动作时，其本身会自锁，只有发出急停信号的急停按钮复位后，主机才能复位，否则主机会一直发出语音提示“急停停车”，并且不能正常开车。

上述操作面板上所有按钮的基本信息，所有与绞车运行的按钮均是在绞车主电机得电前

液压站先得电，并且得电后延时5S 后绞车主电机方可得电；在停车时，绞车主电机和液压站同时失电。

设置/向后移动按键  在停车的状态下按设置键进入设置画面，并有设置操作提示。

然后再按一下“正向点动/向后翻页”键，画面将会自动进入报警信息显示画面。

这时可以看到之前的报警信息，再按一下“正向点动/向后翻页”键画面将会自动进入绞车运行速度与时间的关系曲线图；可以看到刚过去20分钟内绞车运行的速度状态。

再按一下“正向点动/向后翻页”键画面将进入“巷道中弯道坡道设置画面”。

这时按下“设置/向后移动”键，三角箭头指向“1号位置”，该位置为相对于零点位置的距离，并且1 号位置即弯坡道的起始点；按下增加或减少键，可以设置1号位置的相对距离，按住增加或减少键不放手，3秒后数值将快速增加或减少；再按下设置键，箭头将指向下一个参数设置位置——弯坡道的长度，在这个长度内可开启弯坡道语音提示及多画面切换为大屏幕动作；按下增加或减少键可以改变长度数值，以便设定提醒的最佳位置；再次按下“设置/向后移动”键，箭头将指向下一个位置——弯坡道的状态，并且在临视屏上有弯坡道使用数字表示状态的说明：0：此处为无效状态；1：表示此处是弯道，需要语音提醒和大屏观看！2：表示此处是坡道，需要语音提醒且大屏观看！3：表示此处是特殊巷道，不需要语音提醒，但可大屏观看；>3：与3相同。选择将要修改的参数项，在选中参数项时，选中的参数可以更改，更改确认后，再按一下设置键选中下一参数项，然后进行更改，以此类推至到全部要更改的参数设置完毕，最后按停止或复位键返回常态画面。

如果再按一下“正向点动/向后翻页”键画面将进入参数设定画面。

巷道长度：指绞车在巷道中的正常运行长度。

上过卷、下过卷位置：指机头与机尾需要急停保护的位置，上过卷位置为负值，表示与零点之前的安全距离；小于此值将出现上过卷保护；与上过卷开关组成双层过卷保护；下过卷位置必须大于巷道长度，表示绞车到机尾的安全距离，当绞车运行位置大于此值时将出现下过卷报警，并紧急停车；与下过卷开关组成双层过卷保护。当然也可以在下面的设置中进行屏蔽，以取消这种保护。

每米基准校正数值不能设定，是通过编码器轮的参数设定自动计算得到的。

超速、欠速设定：设定牵引车超速或欠速的保护动作值。

电机启动延时区域的参数设定是指各种电器设备开启与关闭的相关时间顺序，需要机电专业人员进行设定，否则可能会造成故障。屏蔽与投入区域的设定是指各种保护功能的开启与关闭，也需要专业技术人员进行参数设定。

选择将要修改的参数项，在选中参数项时，选中的参数可以更改，更改确认后，再按一下设置键选中下一参数项，然后进行更改，以此类推至到全部要更改的参数设置完毕，最后按停止或复位键返回常态画面。

六、常见故障

1、开车运行后低速报警并停车。

该现像是由于三种情况造成，a、速度传感器输出的信号不符合设定参数要求，更改低速

基准值即可；b、速度传感器内部齿轮盘由于长时间运行出现松动造成与光电耦合器不能正常连接，故无信号输入至主机而导至停车。这种情况需将速度传感器内部的齿轮盘重新固定；c、在绞车正常运行时，可能会造成钢丝绳与速度传感器辅助轮不能完全接触而使主机误动作。需重新固定速度传感器。

2、沿线急停不能复位。

沿线急停按钮动作时，主机内控制绞车、液压站继电器断开，从而实现急停功能。该急停按钮具有自锁功能，当沿线急停动作时，其本身会自锁，只有发出急停信号的急停按钮复位后，主机才能复位，否则主机会一直发出语音提示急停闭锁，并且不能正常开车。

3、开车按钮动作后绞车不能动作与停车。

操作台在控制绞车动作时是利用两个继电器的开点输出来实现的，该现像的出现说明是继电器无动作或是主电机的电源没有导通。需检查主机内部继电器是否良好，否之查看主电机电源（可逆电磁起动器）是否正常。沿线急停动作时，主机没有显示与停车即说明急停的信号并没有输入至主机，需检查急停信号线是否完好。

4、绞车不停车。

在正常使用绞车时，无论按停止按钮还是其它的保护出现时绞车都不能停止。该现像出现的原因主要是输出继电器接点粘合或开关继电器粘合。

5、操作面板上按钮功能失效：该故障下，首先检查面板按钮上公共线是否松动，然后检查主机内公共线是否松动，其次，检查主机至面板上连接线是否完好导通。

6、显示屏不能正常工作并间断性的显示“正在通信”：该现像的出现原因为显示屏与PLC通讯线接口没有插好或通讯线不能完全导通，因此首先要检查通讯线接口是否插好，其次更换新的通讯线。

7、显示屏黑屏，但操作面板按钮能正常工作：首先检查显示屏输入电源是否正常，如无输入电源再检查开关电源输出保险管是否完好，然后再检查开关电源输出电压是否完好。

8、操作台完全失去功能：按钮不起作用、显示屏黑屏。该现像下检查AC127V电源的保险管是否完好。

9、低速报警器：低速报警器时，首先检验速度传感器安装是否正常，钢丝绳与传感器摩擦轮接触是否充足，如果上述情况正常则检查设置画面的各个参数是否正常，其参数可以根据示例范本进行设置。

七、注意事项：

1．使用的电源要和铭牌上的额定电压相符合；

2．维修时必须断开电源后，方能打开隔爆腔盖，操作时注意保护隔爆面；

3．检修时不得改变本安电路和与本安电路相关的元、器件规格、型号、电气参数；

5、本安产品不得随意与其它未经检验的设备连接。

八、运输、贮存：

本产品出厂采用装箱运输。长时间不用请置于干燥处存放。

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