系列閥位控制器操作手冊
非常感谢您选用台达产品，请在使用前，详细阅读本使用说明书，并将手册放置于易拿处以便参考。
注意！电击危险！当电源上电时，请勿触摸AC接线端，以免遭致电击。检查输入电源时，请确认电源是关闭的。
本机为开放型装置，因此当要使用于危险的应用场合，如：会造成人员严重伤害及其它设备损坏，请确认将其安装至自动故障安全防护装置设备上。
1. 请使用适合M3螺丝的压着端子（最大宽度7.2mm），端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。确认配线接到正确适当的端子。
2. 如果有尘土或金属残渣掉入机身，可能会造成误运行。请勿修改或擅自拆卸本控制器。空余端子请勿使用。
3. 安装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方以防止干扰。在会发生以下情况的场所避免使用此控制器：
10 灰尘过多及有腐蚀性气体；(b)高湿度及高辐射；(c)震动及冲击；
4. 实施配线时及更换温度传感器时，务必关闭电源。
5. 热电对的引线要延长时或有结线的场合请依热电对的种类务必使用补偿导线。
6. 白金测温阻抗体的引线延长时或有结线的场合，请使用阻抗体的物体。
7. 由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线，为了避免噪声及诱导的影响尽可能将电源线和负载配线分开。
8. 本机器为开放型机壳，必须安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击的外壳配电箱内。
9. 上电前请确认电源/信号装配是否正确，否则可能造成严重损坏。
10. 上电时请勿接触机体端子或进行维修，否则可能遭致电击。
11. 切断电源一分钟之内，线路未完全放电，请勿接触内部线路。
12. 请使用干布清洁本机器，勿使用含有酸、碱的液体清洁。
產品部位名稱
PV: 温度显示值
SV: 温度设定值
%: 输出百分比
AT: 自动调谐指示灯
A/M: 手动控制指示灯
OUT1/OUT2: 输出指示灯
ALM1/ALM2: 警报输出指示灯
手动/自动切换键
选择及设定键
翻页
数字移动左向键
数字调整按键
選購信息
DTV12345
電氣規格
输入电源交流电100 ~ 240V 50/60Hz
操作电压范围额定电压85% ~ 110%
电源消耗功率低于5VA
显示方法
双排七段LED显示，可显示四位及两位阀门开度显示。
目前温度值：红色；设定温度值及阀门开度：绿色
输入传感器
热电偶对：K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK
白金测温电阻：Pt100, JPt100
模拟输入：
0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA, 0 ~ 50mA
控制方法 PID 、PID 可编程、手动或
ON/OFF 控制输出种类 继电器输出：单刀双闸，最大负载为交流
250伏特，5安培的电阻性负载。
显示刻度 可选择小数点一位或无小数点
取样频率
模拟输入：
0.15 秒；热电偶或白金电阻：0.4 秒
耐震动 10 ~ 55Hz 10m/s 2
3轴方向 10min 耐冲击 最大300m/ s 2
3轴6方向 各3次 操作环境温度 0°C ~ +50°C 存放环境温度 -20°C ~ +65°C 操作高度 低于2,000公尺
操作环境湿度
35% to 80% RH （无结露）
參數設定操作說明
模式切換按鍵操作方式：开机设定于运转模式，显示PV/SV 值。在运转模式下按 超过三秒，可切至设定模式。在运转模式下按
低
于三秒，可切至调整模式。控制器在调整模式或设定模式下，按 一次，可切回至运转模式。
內部選項切換按鍵操作方法：在运转模式、调整模式或设定模式下，按
作内部参数选择设定项目。
数字参数设定方法：当找到预设定或修改的参数时，利用
更改设定，按
可移动欲更改的数字位置,选到的位置指示灯闪烁，完
成更改后按 储存设定。
非數字參數的設定方法：当找到欲设定或修改的参数时，利用
更改设定，此时指示灯闪烁，完成更改后按
储存设定。
調整模式 運轉模式 設定模式
修正阀位开度
(控制回路设定成停止时显示) 按
V
冷却控制周期
按
键低于三秒
按
键超过三秒
按 键 按 键
(控制型式设成斜率控制时显示
滤波输入因子
按
V
滤波输入范围
按
V
回授滤波输入因子
（有阀位回授功能时显示）
按 V 回自动调谐开关
PID 选项：可选择4组PID 任一组，当n = 4时程序会自动选取最靠近温度设定值的一组PID 。
选项选择
时编辑，以下显示以样式0为例。
时间（单位：时、分） 为程序结束 时间（单位：时、分）
选择输出为加热控制或冷却控制。选择时输出为逆运行加热控制，选择
时输出为正运行冷却控制。
SV可变更外，其余选项将无法变更。
SV以及自动/手动可变更外，其余选项将无法变更（控制型式必须要PID 控制）。
同时按下与解除面板按键锁定模式。
溫度傳感器種類及溫度範圍
注一：电流输入已内建249Ω精密电阻，请参考如何设定电流输入。
注二：出厂预设为PT100输入。
(在运转模式内选项)，除热电对B、R、S以外，其余皆可设小数点。
模拟输入范围预设为-999到9,999，以0 ~ 20mA输入为例子，-999代表0mA输入，9,999代表20mA输入。如果更改输入范围为0到2,000，0代表0mA输入，2,000代表20mA输入，一个显示刻度等于0.01mA。
警報輸出
本机提供最多2组警报输出，每一组警报输出可以在设定模式下选择17种警报模式，当目标温度高于或低于设定值，警报输出激活，下表为17种警报输出模式：
图一：输出ON-OFF控制时输出运行图示
图二：PID控制
Output
注意：AL-H及AL-L包括AL1H、AL2H及AL1L、AL2L，没有13选项（预留给CT功能）。
PID可程序化的控制(PID Program Control)
功能及參數設定描述
PID可程序化的控制共可分成8个样式（Pattern 0 ~ 7）。每一个样式有8步骤（Step 0 ~ 7），以及各一个连结参数（Link Pattern）、循环参数（Max Step）。
步驟(Step)：包括设定点X及执行时间T两个参数设定，代表设定温度 (SV) 在T时间后，要升到X温度。如果设定点X与前次设定相同
RR，则此过程称之为Soak，否则此过程称之为Ramp，故程序控制又称Ramp Soak控制。
Soak控制，先将温度控制到设定点X，再将温度保持在T。
連結參數：例如项设为2，代表样式0执行后将接着样式2执行，如果设为执行完此样式后程序结束，温度维持在最后步
骤的设定温度上。
循環參數：此样式额外执行的循环次数。例如项设为24须额外执行2次，连原来执行的一次，总共需重复执行3次。
執行步驟：每一个样式执行的步骤数目（可设定为0 ~ 7）。例如项设为2，代表样式7将执行步骤0 ~ 步骤2，其余步骤将不执
行。
当设定为时，程序由起始样式的步骤0开始执行，并依序执行。
当设定为时，程序停止并且控制输出禁止。
当设定为时，程序停止，温度控制在停止前的设定值上，重新选择时，会由起始样式的步骤0重新开始执行。
当设定为时，程序停止，温度控制在停止前的设定值上，重新选择时，会接续停止前的步骤及剩余时间开始执行。
SV部分预设为显示P-XX，P为目前执行的样式，XX为目前执行的步骤。按则可变更显示项目。
选择项目后按设定，则SV可看到目前执行步骤的目标温度值。
选择项目后按设定，则SV可看到目前执行步骤的剩余时间。
PID控制 (PID Control)
4组PID参数 (P、I、D、IOF) 任何一组。当AT PID参数内。
~PIDn，n可为0 ~ 4。其中0 ~ 3为对应选择的PID PID，程序会自动比较目前的温度设定值
SV 显示的值即是对应的
是对应于选择的一组PID 参数的温度设定值。可让使用者设定亦可AT自动产生。
閥位控制
我们可利用加热器、冷凝管来控制温度，亦可控制阀门的开度，来控制介质的流量以达到控制温度的目的。通常控制阀门开度，有电流、电压，但最直接且省钱的方法是用继电器(Relay)。用电压、电流控制阀门可用一般模拟输出的控制器（DTB 系列）即可。若用继电器(Relay)当控制输出时就必须使用DTV 系列的阀位选项，其操作原理如下：两个控制输出皆为继电器(Relay)输出，作为控制电机正反转以驱使阀门开关。控制输出1控制阀门开，控制输出2控制阀门关。通过控制阀门开关以便调整阀门的位置。温控器为了检知阀门的位置，可接收
会一直输出。若阀门全关，控制输出2会一直输出。若
设为On，即可准确控制阀门开度。但若未接反馈信号或
反馈信号有问题，程序在经过2倍的设定时间都未达到预设的阀门开度，程序会自动切回无反馈状态。为了确保阀位控制的正确
阀门全关到全开所需时间，通常阀没有反馈信号此参数必需正确，否则会影响控制温度的准确度。PID控制运算会根据这个值来对
设定阀的DeadBand值。此参数是为了避免阀门运转太频繁，如设定DeadBand值为4%则PID控制计算值对应阀门开度在4%范围内，阀门不会激活。一直累积超过此范围，阀门才激活。此参数若设定太小且设定为有反馈信号，则可能造成阀门来回运转而损害阀门
当设定为“On” 时，表示有反馈信号。则会显示下面选项:
自动调整阀门反馈上、下限值的开关。必须在设定为时，才会显示此项。
当此参数设为On时，继电器会驱动电机正反转，以计算阀门全关到全开所需时间以及全开、全关的反馈信号值，此信号值是由阀位控 D/A
设定反馈信号上限值，可由设成“On”，皆可自动设定或手动调整。
设定反馈信号下限值，可由设成“On”，皆可自动设定或手动调整。
手動/自動切換功能
A/M灯亮为手动模式；A/M灯灭为自动模式。此阀位控制除了可设定ON/OFF控制、PID控制、可程序控制、手动控制外，亦可在PID控
制时，强制切到手动控制(强迫固定阀门开度)。只要在PID控制下，按就可切换手动控制，此时A/M指示灯亮，若再按就回到PID控制，A/M指示灯灭。在手动控制下，可设定强迫固定阀门的开度，单位为阀门全关到全开的百分比。
斜率控制功能
设定温度上升斜率( 单位: 度/分)，控制温度会从现在的温度依照设定的斜率上升或下降到达设定温度。
设定方式：将控制型式设成斜率控制，再设定上升斜率即可
输入信号滤波功能
可藉滤波功能滤掉输入噪声。设定方式如下：
滤波因子：在调整模式下设定，出厂设定值为8，值越大滤波效果越好但反应越慢。
滤波范围：在调整模式下设定，出厂设定值为5.0。此参数值是( 单位为度)，如设定为5.0代表温度变化在5.0内会滤波，超出范围会取新的温度值。
回授阀位滤波因子：在调整模式下设定，出厂设定值为8，有回授阀位时显示。
控制阀位的状态有三种，叙述如下：
关闭状态：强制将阀位关闭。
执行状态：依照控制型式所计算的输出值，执行阀位的开度。
停止状态：保持阀位的开度不动。但可利用的参数修正阀位开度，此修正不会移动阀，只会当控制参考，通常用在没有回授信号时。
閥門開度上下限值
可设定阀位开度的上下限值，若我们想设定阀门开度最大80%，最小20%可设定
为80
为20，则PID控制、可程序控制，
手动控制器的阀门开度皆在此范围。
RS-485通訊
1. 支持传输速度2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400bps；不支持7, N, 1/8, E, 2/8, O, 2通讯格式；使用Modbus（ASCII或RTU）通
信协议；功能码 (Function)：03H读出寄存器内容，最多8个word。06H写入一个word至寄存器，01H读出位数据，最多16 bits。
05H写入一个bit至寄存器。
2. 数据寄存器地址及内容
地址名称说明
1000H PV目前温度值以目前温度表示0.1刻度为计量单位，0.4秒更新一次。下列读值表示错误发生：
8002H尚未取得温度
8003H未接传感器
8004H 传感器型式错误
8006H 温度值无法取得,输入ADC错误
8007H 内存无法读写
1001H SV温度设定值以目前温度表示0.1刻度为计量单位
1002H 温度检测范围最高值超过默认值禁止
1003H 温度检测范围最低值低于默认值禁止
1004H 输入感温器类型对照值见温度传感器种类及温度范围表
1005H 控制方式0：PID；1：ON/OFF；2：手动控制；3：PID程序控制；4：斜率控制1006H 加热/冷却控制选择0：加热；1：冷却
1009H PB比例带设定值0.1 ~ 999.9
100AH Ti积分控制常量设定值0 ~ 9,999
100BH Td微分控制常量设定值0 ~ 9,999
100CH 积分量默认值0 ~ 100%，单位为0.1%
100DH 比例控制误差补偿值，Ti = 0时0 ~ 100%，单位为0.1%
1010H 输出磁滞设定值0 ~ 9,999
1012H 输出量读取与写入单位为0.1%，写入只在手动控制模式下有效
1014H 模拟线性输出上限调整1刻度 =2.8μA = 1.3mV
1015H 模拟线性输出下限调整1刻度 =2.8μA = 1.3mV
1016H 温度误差调整值-99.9 ~ +99.9，单位：0.1
1017H 设定模拟小数点0 ~ 3
1018H 阀位全关至全开所需时间0.1 ~ 999.9
1019H 阀位DeadBand的设定0 ~ 100%，单位为0.1%
101AH 阀位设定反馈信号上限值0 ~ 1,024
101BH 阀位设定反馈信号下限值0 ~ 1,024
101CH PID参数选择0 ~ 4
地址名称说明
101DH 对应PID参数的温度设定测量范围有效，单位为0.1刻度
101EH 控制输出上限值控制输出下限值 ~ 100%，单位为0.1%
101FH 控制输出下限值 0
~
控制输出上限值，单位为0.1%
1020H 警报1输出模式详见警报输出模式选择
1021H 警报2输出模式详见警报输出模式选择
1023H 系统警报设定0：无（预设）；1 ~ 2：设定警报一 ~ 警报二激活
1024H 警报输出1上限警报值详见警报输出说明
1025H 警报输出1下限警报值详见警报输出说明
1026H 警报输出2上限警报值详见警报输出说明1027H 警报输出2下限警报值详见警报输出说明
102AH 读写LED状态b0: °F; b1: °C; b2: ALM2; b3: x; b4: OUT1; b5: OUT2; b6: AT; b7: ALM1 102BH 读写按键状态 b0：Set；b1：Select；b2：Up；b3：Down；0为按下
102CH 面板锁定功能状态0：正常；1：全锁定；11：设定值可调；111：设定值可调、A/M可切换102FH 软件版本 V1.00
表示为 0x100
1030H 开始执行的样式编号0 ~ 7
1040H ~
1047H
样式内执行步骤数设定0 ~ 7 = N，表示此样式由步骤0执行到步骤N为止
1050H ~
1057H
重复执行目前样式循环次数0 ~ 99 代表此样式执行1 ~ 100次
1060H ~
1067H
目前样式连接样式编号设定0 ~ 8，8代表程序结束，0 ~ 7表示此样式结束后所要执行的下一样式号码
2000H ~ 203FH 样式0 ~ 7目标温度设定
样式0温度设于2000H ~ 2007H
-999 ~ 9,999
2080H ~ 20BFH 样式0 ~ 7执行时间度设定
样式0时间设于2080H ~ 2087H
时间0 ~ 900（每一刻度1分）
3. 位寄存器地址及内容（读出位由LSB开始存放，写入数据为FF00H，将位值设1。 0000H将位数据设为0。）
0810H 通讯写入选择通讯写入禁止：0（预设），通讯写入允许：1
0811H 温度单位显示选择0：°F，1：°C / 线性输入（预设）
0812H 小数点选择除了Type B、S、R以外皆有效（0或1）
0813H 读写自动调谐状态自动调谐停止：0（预设），自动调谐开始：1
0814H 控制执行/停止设定0：停止，1：执行（预设）
0815H 可程序控制执行结束设定0：执行（预设），1：结束
0816H 可程序控制执行暂停设定0：执行（预设），1：暂停
0817H 读写阀位设定反馈状态没有反馈：0（预设），有反馈：1
0818H 读写阀位反馈自动调谐状态自动调谐停止：0（预设），自动调谐开始：1
4. 通讯传输格式：功能命令01：位读取, 05：位写入, 03：字符读取, 06：字符写入
ASCII模式
读取指令：读取回复字符串写入指令写入回复字符串起始字符’：’ ’：’ 起始字符’：’’：’起始字符’：’’：’起始字符’：’’：’机器地址1 ‘0’ ‘0’ 机器地址1 ‘0’ ‘0’ 机器地址1 ‘0’ ‘0’ 机器地址1 ‘0’ ‘0’ 机器地址 0 ‘1’ ‘1’ 机器地址 0 ‘1’ ‘1’ 机器地址 0 ‘1’ ‘1’ 机器地址 0 ‘1’ ‘1’ 功能命令 1 ‘0’ ‘0’ 功能命令 1 ‘0’ ‘0’ 功能命令 1 ‘0’ ‘0’ 功能命令 1 ‘0’ ‘0’ 功能命令 0 ‘3’ ‘1’ 功能命令 0 ‘3’ ‘1’ 功能命令 0 ‘6’ ‘5’ 功能命令 0 ‘6’ ‘5’
读取数据/位开始
地址‘1’ ‘0’
回复数据长度(byte)
‘0’ ‘0’
写入数据地址
‘1’ ‘0’
写入数据地址
‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘8’ ‘4’ ‘2’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘1’ 地址
1000H/081xH
数据内容
‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’
读取指令：读取回复字符串写入指令写入回复字符串
读取数据长度/位长度 (word/Bit) ‘0’ ‘0’ 地址
1000H/081xH
数据内容
‘F’ ‘0’
写入数据内容
‘0’ ‘F’
写入数据内容
‘0’ ‘F’ ‘0’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘F’ ‘3’ ‘F’ ‘0’ ‘0’
地址1001H
数据内容
‘0’ ‘E’ ‘0’ ‘E’ ‘0’ ‘2’ ‘9’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘8’ ‘0’
LRC1校验码‘E’ ‘D’ ‘0’ LRC1 ‘F’ ‘E’ LRC1 ‘F’ ‘E’ LRC0校验码‘A’ ‘C’ ‘0’ LRC 0 ‘D’‘3’ LRC 0 ‘D’‘3’ 结束字符1 CR CR LRC1校验码‘0’ ‘E’ 结束字符1 CR CR结束字符1 CR CR 结束字符0 LF LF LRC0校验码 ‘3’ ‘3’ 结束字符0 LF LF结束字符0 LF LF
读取指令： 读取回复字符串 写入指令
写入回复字符串
结束字符1 CR CR
结束字符0 LF LF
LRC 校验码：由「机器地址」加到「数据内容」。例如：01H + 03H + 10H + 00H + 00H + 02H = 16H 取2的补码则得到EA 。
RTU 模式
读取指令:
读取回复字符串
写入指令 写入回复字符串 机器地址 01H 01H 机器地址 01H 01H 机器地址 01H 01H 机器地址 01H 01H 功能命令 03H 01H 功能命令 03H 01H
功能命令 06H 05H 功能命令 06H
05H
读取数据开始地
址
10H 08H 回复数据长度 (字节) 04H 02H 写入数据地址
10H 08H 写入数据地址
10H 08H 00H 10H 01H 10H 01H 10H 读取数据长度 (位/字符)
00H 00H 数据内容1
01H 17H 写入数据内容 03H FFH 写入数据内容
03H FFH 02H 09H
F4H 01H
20H
00H 20H
00H CRC 低字节 C0H BBH 数据内容2
03H CRC 低字节 DDH 8FH CRC 低字节 DDH 8FH CRC 高字节 CBH A9H
20H
CRC 高字节 E2H
9FH
CRC 高字节 E2H
9FH
CRC 低字节 BBH 77H CRC 高字节 15H
88H
CRC 校验码 (Cyclical Redundancy Check) 由以下方法计算得出 步骤一：加载一值为FFFFH 的16位寄存器，称为CRC 寄存器。
步骤二：数据的第一字节和CRC 寄存器的低字节作互斥或闸运算，并将运算结果放回CRC 寄存器。 步骤三：将CRC 寄存器位右移并将最高字节填零，并检查移出的最低字节。
步骤四：如果移出的最低字节为0重复步骤三，否则将CRC 寄存器与值A001H 作互斥或闸运算，并将运算结果放回CRC 寄存器。 步骤五：重复步骤三及四，直到8个位皆完成右移。如此一个字节便完成。 步骤六：重复步骤二及五，将数据内所有字节计算一次便可得出CRC 校验码。 请特别注意传收数据格式中CRC 寄存器的高、低字节传送顺序。
安裝方法
固定配件安裝方法
1.
将DTV 控制器放入机箱开孔内 2. 将固定安装配件装于控制器滑槽内
3. 往面板方向推固定配件使夹紧机箱外壳
4.
锁紧螺丝
DTV46/9696安装方法
外觀尺寸
DTV46 DTV9696
開孔尺寸 連接端子
DTV46/DTV9696 DTV46R/DTV9696R
如何設定電流輸入
