| 解析mini2440的LED驱动 |
| //定义LED设备的名称,这里是leds,这个模块加载后,会自动在/dev目录里创建该名字的设备文件。 #define DEVICE_NAME "leds" //mini2440开发板上有4个LED(发光二极管); //这4个LED分别与S3C2440A的4个GPIO(通用可编程输入输出端口)的PIN(引脚)相连接; //这4个GPIO应该被配置为输出模式,当GPIO设为0时,PIN输出低电平,LED将被点亮, //而当GPIO设为1时,PIN输出高电平,LED将被熄灭。 //这里定义静态的全局的长整型数组,用于储存与这4个LED相连接的GPIO号。 static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8, }; //这里定义静态的全局的整型数组,用于储存这4个GPIO的配置,这里为输出模式。 static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP, }; //当应用层的ioctl(fd, cmd, arg)被调用时,系统将处理它能识别的命令; //如果系统不能识别该命令,那么驱动层的ioctl将会被调用; //如果驱动层的ioctl也不能识别该命令,应该返回-EINVAL。 static int sbc2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, //命令号 unsigned long arg) //参数 { switch(cmd) { //通过switch(分支选择)对cmd(命令)进行识别 case 0: //熄灭LED命令 case 1: //点亮LED命令 if (arg > 4) { //这里的arg(参数)是LED号,因为mini2440开发板上只有4个LED,所以arg只能取0、1、2、3 return -EINVAL; //输入不合法,返回-EINVAL } s3c2410_gpio_setpin( //s3c2410_gpio_setpin()函数用于设置GPIO的PIN的电平 led_table[arg], //把LED号转换为GPIO号 !cmd //0是熄灭LED命令,PIN输出高电平,LED将被熄灭 ); //1是点亮LED命令,PIN输出低电平,LED将被点亮 return 0; //成功操作,应该返回0 default: return -EINVAL; //不能识别该命令,应该返回-EINVAL } } //struct file_operations是文件操作结构体, //用于存放设备能进行的各种操作的函数指针。 static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, //为了防止设备在使用的过程中,模块被缷载掉,owner应该设置为THIS_MODULE .ioctl = sbc2440_leds_ioctl, //ioctl函数指针指向上面的sbc2440_leds_ioctl()函数 }; //struct miscdevice是混杂设备结构体 static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态分配LED设备的次设备号 .name = DEVICE_NAME, //name是设备名,在上面定义了DEVICE_NAME .fops = &dev_fops, //文件操作结构体指针fops指向上面的dev_fops }; //设备初始化函数,加上__init,模块加载时,dev_init()函数将被调用 static int __init dev_init(void) { int ret; int i;
for (i = 0; i < 4; i++) { //4个LED s3c2410_gpio_cfgpin( //s3c2410_gpio_cfgpin()函数用于配置GPIO的功能 led_table[i], //把LED号转换为GPIO号 led_cfg_table[i] //输出模式 );
s3c2410_gpio_setpin( //s3c2410_gpio_setpin()函数用于设置GPIO的PIN的电平 led_table[i], //把LED号转换为GPIO号 0); //PIN输出低电平,LED将被点亮 } //注册混杂设备misc ret = misc_register(&misc); //输出LED设备初始化完成 printk (DEVICE_NAME"\initialized\\n"); return ret; } //设备移除函数,加上__exit,模块缷载时,dev_exit()函数将被调用 static void __exit dev_exit(void) { //取消注册混杂设备misc misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init); //模块加载时,dev_init()函数将被调用 module_exit(dev_exit); //模块缷载时,dev_exit()函数将被调用 MODULE_LICENSE("GPL"); //模块的许可权限,这里是GPL协议 MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); //模块的作者--友善之臂公司 |