图5.1 自动焊锡机的工作示意图

一、实训目的

1．熟悉步进顺控指令的编程方法；

2．掌握单流程程序的编制；

3．掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。

二、实训器材

1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)；

2．自动焊锡机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；

3. 交流开关稳压电源l个 AC 220V/DC24V 10A

4．保险丝4个 5A

3．实训控制台1个；

4．电工常用工具1套；

5．手持式编程器或计算机1台；

6．连接导线若干。

三、实训要求

设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。其控制要求如下。

自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手上升电磁阀得电上升，将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；将己焊好工件取出，然后右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行，对己焊好工件除渣。如需对工件焊锡，则焊锡机械手上升电磁阀得电，将待焊伴锡工件托盘上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡。当焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，已焊好工件取出。延时5s后，自动进入下一循环。要求能单次或连续循环运转。简易的动作示意图如图5.1所示。

四、软件程序

1．I／0分配

X0：自动位起动；X11：停止；X12单次(单循环)；X13连续(多循环)。

焊锡机械手输入：Xl：左限位SQ1；X2：右限位SQ2；X3：上限位SQ3；X4：下限位SQ4。

除渣机械手输入：X5：左限位SQ5；X6：右限位SQ6；X7：上限位SQ7；X10：下限位SQ8； 

除渣机械手输出：Y0：除渣上行；Y1：除渣下行；Y2：除渣左行；Y3：除渣右行；

焊锡机械手输出：Y4：托盘上行；Y5：托盘下行；Y6：托盘左行；Y7：托盘右行。

2．程序设计方案

根据系统的控制要求及PLC的I／0分配，画出其状态转移图如图5.2所示。

五、系统接线

根据系统控制要求，其系统接线图如图5.3所示。

六、系统调试

1．输入程序，按图5.2正确输入程序。

2．静态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

3．动态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察自动焊锡机能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至自动焊锡机按控制要求动作。

图5.2 自动焊锡机PLC控制系统顺控流程图

图5.3  自动焊锡机的PLC控制系统外部接线图

七、实训报告

1．实训总结

（1）画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型；

（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；

（3）运行并调试程序，运行调试记录；

（4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；

（5）撰写课程设计论文。

2．实训思考

（1）若要在自动运行的基础上增加手动运行功能，请设计其程序；

（2）请用起保停的编程方法设计自动焊锡机的程序。下载本文