模具的卸螺纹机构中大多应用的是直齿圆柱齿轮，而且一般都是渐开线直齿圆柱齿轮，因此下面就以渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象。
1、 齿轮传动的基本要求
①要求瞬时传动比恒定不变
②要求有足够的承载能力和较长的使用寿命
2、 直齿圆柱齿轮啮合基本定律
两齿轮廓不论在何处接触，过接触点所作的两啮合齿轮的公法线，必须与两轮连心线相交于一点“C”，这样才能保证齿轮的瞬时传动比不变。将所有“C”点连起来就成了2个外切圆，称之为分度圆，分度圆圆心距即齿轮圆心距。见图1
3、 渐开线直齿圆柱齿轮参数
分度圆直径------“d”表示
分度圆周长--------“S”表示
齿轮齿距--------“p”表示
齿轮齿厚--------“sk”表示
齿轮齿槽宽--------“ek”表示
齿轮齿数--------“z”表示
齿轮模数--------“m”表示
齿轮压力角--------“ɑ”表示
齿轮传动比--------“i”表示
齿轮中心距--------“l”表示
见图2
4、 计算公式如下：
①齿距 = 齿厚 + 齿槽宽 即：p = sk + ek
②模数的由来
因为S = Z x P = π x d
d = P / π x Z
π是无理数，为计算方便，将P / π 规定为常数，即模数，用m 表示，故有公式如下： d = m x z
即：分度圆直径等于模数乘以齿数。
我国规定模数有2个系列，优先采用第一系列。
模数第一系列：1、1.25、1.5、 2、2.5、3、4、5、6 8 、10…
模数第二系列：1.75、2.25、2.75、3.25、3.5、4.5、5.5、7…
③压力角
我国规定：分度圆处的压力角为标准压力角，其值20°。
④传动比
当模数一定时，传动比就等于齿数比，即 i = Z1 / Z 2
⑤中心距
当齿数确定时，中心距I = (Z1+Z2) / 2 * m
5、 齿轮啮合条件
模数和压力角相同的齿轮都可以正确啮合。
图1
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