本次实验的内容是完成“步进电机控制”的方法，用本学期学过的欧姆龙PLC知识完成，并且实现仿真，得出任务书上所要求的功能

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

一、PLC的概述

1、PLC的发展历史

PLC的产生源于汽车。20实际60年代后期，汽车型号更新速度加快。原先的汽车制造生产线使用的继电器控制系统，尽管具有原理简单、使用方便、操作直观、价格便宜等诸多优点，但由于它的控制逻辑元器件的布线方式来决定，缺乏变更控制过程的灵活行，因此不能满足用户快速改变控制方式的要求。

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。1969年，美国研制出世界第一台PDP-14。1971年，日本研制出第一台DCS-8

。1973年，德国研制出第一台PLC。1974年，中国研制出第一台PLC。

2、PLC的定义

 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用设计。可编程控制器是一台专为工业环境下的应用设计执照的计算机，它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。

3、PLC的几种流派

按地域划分有三个流派，①美国的PLC产品，美国是PLC的生产大国，目前美国已注册PLC技术生产厂家已超过100家，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司，莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司等。②欧洲的PLC产品，欧洲的数十家已注册的PLC生产厂家，著名的有德国西门子（AIEMENS）公司，AEG公司，法国施耐德公司。③日本的PLC产品，日本有60~70家PLC厂商，生产多达200余种PLC产品，产品以OMRON公司的C系列和三菱公司的F系列为代表，两者在硬、软件方面有不少相似之处。

4、PLC的优点和应用

   优点：编程简单，可靠性高，通用性好，功能强，易于远程监控，设计施工和调试周期短。

   应用：逻辑控制，为止控制和运动控制，过程控制，监控系统，集散控制。

二、CP1H的主要编程资源

    输入继电器：0.00~16.15

    输出继电器：100.00~116.15

    内置模拟输入继电器：200CH~203CH

    内置模拟输出继电器：210CH~211CH

    内部辅助继电器：1200.00~1499.15，3800.00~6143.15，  W0.00~W511.15

    暂存继电器:：TR0~TR15

    保持继电器：H0.00~H511.15

    定时器：T0~T4095

    计数器：C0~C4095

数据内存：D0~D32767

三、PLC项目的开发过程

    PLC的项目开发主要有两个部分，PLC控制系统的硬件设计和软件设计。它包括PLC控制系统的设计步骤、PLC选型、系统硬件设计方案、PLC输入/输出电路设计、系统供电、接地设计和软件设计等。

程序设计的一般步骤：了解系统概况，熟悉被控对象，熟悉编程器、编程软件和编程语言，定义输入／输出信号表，框图设计，程序编写，程序测试，编写程序说明书。 

 系统硬件设计依据：工艺要求，设备状况，控制功能，I/O点数和种类。

四、步进电机的输入和输出点

六、总结

    经过这次PLC步进电机实训，让我对可编程控制器件有了初步的理解，跟让我深刻的体会到，欧姆龙编程是非常难的，同时也没学懂。这让我非常的遗憾，可编程是计算机控制专业相对来说非常重要的专业，我却没学好，彻底打击了我们的自信心。但是，这次实训在很大程度上锻炼了我们的团队合作能力。

     但是通过这个学科，让我们认识了一个脾气很好的老师，老师是个很有知识的人，他让我学会了淡定，还有仔细。做事情一定要仔细才能做好，才能提升自己的能力，才能学到东西。下载本文