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WDH-31-200电动机保护控制器Modbus-RTU用户手册
2025-10-02 12:32:35 责编:小OO
文档
Modbus-RTU通信

Modbus-RTU通信协议报文格式

读数据寄存器值(功能码 0x03/0x04)

主机请求帧结构地址码功能码数据码校验码
起始寄存器地址寄存器个数
占用字节1字节

1字节

2字节

2字节

2字节

数据范围1~247

0x03/

0x04

最大48

CRC16
报文举例0x010x030x00 0x06

0x00 0x06

0xE4 0x36

从机响应帧结构地址码功能码数据码校验码
寄存器字节数寄存器值
占用字节1字节

1字节

1字节

12字节

2字节

报文举例0x010x030x0C12字节数据

CRC16
注意:

主机请求的起始寄存器地址为查询的一次电网或者二次电网的数据首地址,寄存器个数为查询数据的长度,如上例起始寄存器地址“0x00 0x06”表示三相相电压float型数据地址,寄存器个数“0x00 0x06”表示数据长度6(3个 float型数据占6个寄存器)。

写设置寄存器(功能码 0x10)

主机请求帧结构地址码功能码数据码校验码
寄存器起始地址寄存器长度寄存器字节数写入值
占用字节1字节

1字节

2字节

2字节

1字节

2N字节

2字节

数据范围1~247

0x100x080A0x0001NCRC16
报文举例0x010x100x08 0x0A

电压量程

0x00 0x01

0x020x000x2ED1
从机响应帧结构地址码功能码数据码校验码
寄存器起始地址寄存器长度
占用字节1字节

1字节

2字节

2字节

2字节

报文举例0x010x100x08 0x0A

0x00 0x01

0x2ED1
注意:

写设置寄存器时请严格按照仪表附录中 仪表设置信息地址表,不要尝试修改保留未用的区域,写入数据不容许超过设定范围。错误的写设置寄存器有可能导致仪表工作异常,请谨慎操作。

通信地址信息表

通过0x04(R)功能码读取测量参数 

地址(HEX)

格式数据内容说    明

R/W
00FFint控制器运行状态0:上电初始化 

1:停车   2:起动

3:运行   4:故障跳闸

R
0100intA相电流百分数

0.1%IeR
0101intB相电流百分数

0.1%IeR
0102intC相电流百分数

0.1%IeR
0103int平均电流百分数0.1%IeR
0104intA相电流值

0.1AR
0105intB相电流值

0.1AR
0106intC相电流值

0.1AR
0107int剩余电流%IΔn

R
0108int热容量频率%R
0109int频率0.01HzR
010Aint电压VR
010~011F

int保留 
0120int#1故障记录类型2

0:NULL  1:起动超时

2:过载  3:断相

4:堵转  5:不平衡

6:欠载  7:阻塞

8:漏电  9:NULL

10:过压 11:欠压

R
0121int#1故障记录动作值

与故障类型对应R
0122int#2故障记录类型

同#1故障记录类型

R
0123int#2故障记录动作值

与故障类型对应R
0124int#3故障记录类型

同#1故障记录类型

R
0125int#3故障记录动作值

与故障类型对应R
通过0x03(R)、0x10(W)功能码读写定值配置、设备配置

地址(HEX)

格式内    容

数值范围系数R/W
0400int外置一次电流互感器变比1~999 

R/W
0401int控制器电流规格代号0:2A   2:5A

3:6.3A 5:30A

6:50A  7:100A

8:200A 10:1A

R
0402int剩余电流互感器额定值300~5000 

1mAR/W
0403int保留
0404int电动机额定电流1~8200

0.1A

R/W
0405int电动机起动时间10~6000

0.1s

R/W
0406int过载动作曲线号0~11

0xFFFF:关闭

R/W
0407~0408

int保留R/W
0409int断相跳闸延时时间1~50

0:关闭

0.1s

R/W
040Aint堵转动作值100~900

0xFFFF:关闭

%IeR/W
040Bint堵转动作延时时间1~600 

0.1s

R/W
040Cint不平衡动作值5~60

0xFFFF:关闭

%R/W
040Dint不平衡动作延时时间1~600

0.1s

R/W
040Eint欠载动作值5~90 

0xFFFF:关闭

%R/W
040Fint欠载动作延时时间1~600 

0.1s

R/W
0410int阻塞动作值100~900

0xFFFF:关闭

%IeR/W
0411int阻塞动作延时时间1~600

0.1s

R/W
0412int剩余电流动作值50~5000

0xFFFF:关闭

1mAR/W
0413int剩余电流动作延时时间0~50

0.1s

R/W
0414int过压动作值200~460

0xFFFF:关闭

1VR/W
0415int过压动作延时时间1~600

0.1s

R/W
0416int欠压动作值100~380

0xFFFF:关闭

1VR/W
0417int欠压动作延时时间1~600

0.1s

R/W
0418int起动超时保护投入0xFFFF: 投入 

其他值: 退出

R/W
0419~041F

int保留
0420int通信地址1~247 

R/W
0421int波特率默认9600bps

R
0422int数据格式默认 n.8.1

R
0423int模拟量输出通道1:Ia 2:Ib 3:IcR/W
0424int模拟量输出倍率1~100

0.1R/W
0425int液晶背光使能0xFFFF: 有效 

其他值: 无效 

R/W
注: 表格中蓝色字体寄存器为2012年新版本(大液晶)新增,

老版本中无效。下载本文

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