伺服电动机驱动该回转工作台台面下的蜗轮蜗杆机构来实现的，再由蜗轮带动其转动。数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式如图9-33所示。

                        图9-33数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式

    2.数控回转工作台的工作原理

    如图9-34所示为JCS-013型自动换刀数控卧式it铣床的数控回转工作台.该数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。

    数控回转工作台的运动由伺服电动机1驱动，经齿轮2,4带动蜗杆9，通过蜗轮10使工作台回转。为了尽量消除传动间隙和反向间隙，齿轮2,4相啮合的侧隙是靠调整偏心环来消除的。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5(A-A剖面)来连接的，这种连接方式能

消除轴与套之间的配合间隙。

    为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆9的轴向位置来调整间隙。这样蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，使得蜗杆齿厚从一端向另一端逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然保持着正常的啮合。调整时先松开螺母7上的锁紧螺钉8，使压块s与调整套11松开，同时将楔形拉紧圆柱销5松开，然后转动调整套11,带动蜗杆9轴向移动。根据设计要求，蜗杆有10 mm的轴向移动调整量，这时蜗杆副的侧隙可调整0. 2 mm。调整后锁紧调整套11和楔形拉紧圆柱销5,蜗杆的左右两端都由双列滚针轴承支承。其左端为自由端，可以伸长，以消除温度变化的影响;右端装有双列推力轴

承.能轴向定位。

    当数控回转工作台静止时必须处于锁紧状态，其台面用沿其圆周方向分布的8个夹紧液压缸进行夹紧。当数控回转工作台不回转时，夹紧液压缸14的上腔进压力油，使活塞15向下运动，通过钢球17、夹紧瓦12,13将蜗轮10夹紧;当数控回转工作台需要回转时，数控系统发出指令，使夹紧液压缸14上腔的油流回油箱，在弹簧16的作用下，钢球17抬起，夹紧瓦12,13松开蜗轮10，然后由伺服电动机1通过传动装置，使蜗轮和数控回转工作台按照控制系统的指令进行回转运动。

    数控回转工作台设有零点，当它进行返回零点运动时，首先由安装在蜗轮上的撞块碰撞限位开关，使其减速，再通过感应块和无触头开关，使其准确地停在零点位置上.该数控回转工作台可作任意角度的回转和分度，由光栅18进行读数控制。光栅18在圆周上有21 600条刻线，可通过6倍频电路，使刻度分辨力为10' ,因此，数控回转工作台的分度精度可达士10',

    3.数控回转工作台的梢度保证

数控回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚子轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。它的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副.在半闭环伺服系统中，可以在实际测量数控回转工作台静态定位误差后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在闭环伺服系统中，由高精度的圆光栅检测工作台是否精确到位，将检测到的信号反馈给数控装置进行控制。

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