一、实验目的
了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。
二、实验设备及器件
IBM PC 机 一台
DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪 一台
三、实验内容
1. 编写程序，通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。
2. 分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。
3. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。
四、实验要求
学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。
五、实验步骤
1.安装C10 区JP6 接口上的短路帽，将C10 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10~P13对应相连。
2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。
3. 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。
六、实验程序
#include sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3; sbit K0=P2^0;//最慢 sbit K1=P2^1;// sbit K2=P2^2;// sbit K3=P2^3;//最快 sbit K4=P2^4;//单双八拍 sbit K5=P2^5;//单四拍 sbit K6=P2^6;//双四拍 sbit K7=P2^7;//1正转0反转 #define Coil_A1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}//A相通电，其他相断电，低电平有效，若你的驱动电路是高电平有效则改为（1,0,0,0） #define Coil_B1 {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}//C相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_AB1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//AB相 #define Coil_BC1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//BC相 #define Coil_CD1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//CD相 #define Coil_DA1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//DA相 #define Coil_OFF {A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;}//全部断电 unsigned char Speed; void DelayUs2x(unsigned char t) while(--t); } void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { 大致延时1mS } } //******************************************************************************* void danshuangbapai (unsigned char Sp) { } void danshuangbapaif (unsigned char Sp) { Coil_DA1 } void dansipai (unsigned char Sp) { } void dansipaif (unsigned char Sp) { Coil_D1 } void shuangsipai (unsigned char Sp) { Coil_AB1 DelayMs(Sp); Coil_BC1 DelayMs(Sp); Coil_CD1 DelayMs(Sp); Coil_DA1 DelayMs(Sp); } void shuangsipaif (unsigned char Sp) { Coil_DA1 DelayMs(Sp); Coil_CD1 DelayMs(Sp); Coil_BC1 DelayMs(Sp); Coil_AB1 DelayMs(Sp); } //******************************************************************************* void main (void) { while(1) { if(K0==1) //最低速 Speed=20; if(K1==1) Speed=15; if(K2==1) Speed=10; if(K3==1)//最高速 Speed=5; if(K4==1&&K7==1)//单双八拍正 danshuangbapai(Speed); if(K4==1&&K7==0)//单双八拍反 danshuangbapaif(Speed); if(K5==1&&K7==1)//单四拍正 dansipai(Speed); if(K5==1&&K7==0)//单四拍反 dansipaif(Speed); if(K6==1&&K7==1)//双四拍正 shuangsipai(Speed); if(K6==1&&K7==0)//双四拍反 shuangsipaif(Speed); if((K3==0&&K2==0&&K1==0&&K1==0)) Speed=0; } } 七、实验结果 如图所示接线，并且在完成程序的编译和烧录后，单片机上的步进电机开始转动，改变相应的延时和完成的方式，步进电机的转动情况会发生一定的改变，也可以通过P口将步进电机的输入反映到LED灯上，这样就可以观察步进电机的工作原理。 八、调试中遇到的问题与解决办法 步进电机是通过给每个端口输入不同的位置，让电机在每个时刻所在的位置不同，然后通过循环实现转动的。如果将循环的次数加以控制，或者将延时边长，就可以看出或者是计算出不同的方式，步进电机每一拍的转动情况，例如单双八拍的步进电机，每一怕所转动的角度就是9度。 九、心得体会 通过这次实验，掌握了单片机步进电机的工作原理和他的几种不同的工作方式，并且对他的不同工作方式的差异有了自己的想法。下载本文
