一、填空题
1．在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为 n N ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是（ ）
2．直流电机拖到中，限幅的意义在于（ 防止退饱和超调 ），（ 过流 ）
3.（ 比例积分控制 ）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（ 控制作用 ），积分部分则最终消除（ 稳态偏差 ）
4．转速、电流双闭环调速系统的静特性在（负载电流小于Idm），时表现为转速无静差，这时，（转速负反馈）起主要调节作用。
5. 在 s 值很小的范围内，只要能够保持（气隙磁通 ） 不变，异步电动机的转矩就近似与（转差角频率）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
二、选择题
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 (B)
A．PID B．PI C．P D．PD
2．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 (B)
A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制
3．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A)
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
4．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 (A)
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
5．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于 (A)
A．无静差调速系统 B．有静差调速系统
C．双闭环调速系统 D．交流调速系统
三、问答题
1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。
答：（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的
（2）抵抗扰动与服从给定
（3）系统的精度依赖给定电源和反馈检测的精度
2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能
答：（1）三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调节阶段
（2）三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调
（3）动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能
四、分析题
1．画出双闭环调速系统的动态结构图及电流环的简化过程
2．推导出书上第82页公式3-53,3-54下载本文
