法律分析：算，从辅道右转不算闯红灯。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。”车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1. 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
2. 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3. 红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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