法律分析:
调解书不一定去拿，比如劳动仲裁需要去劳动争议仲裁委员会拿，普通仲裁需要去仲裁协议约定的仲裁委员会拿。调解达成协议的，仲裁庭或者应当制作调解书，经双方当事人签收后，发生法律效力。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十二条
仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
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